小牛电动车通常使用以下几种控制器：
- 自主研发的FOC矢量控制器
- 应用车型：UQi、NQi、USCiti、U1、MQi+s等多款小牛电动车都采用了自主研发的FOC矢量控制器。
- 性能特点：相对于加速难以掌握的方波控制器，矢量控制器线性加速优秀，能够通过精密的算法，严谨驱动电机工作，精准调节动力输出，达到“10%转把行程≈10%输出扭力”的流畅操控，使车辆在加速、爬坡等情况下，动力输出更加平稳顺滑。
- 远驱控制器
- 应用情况：远驱控制器有部分型号可适用于小牛电动车，如远驱485部分线路与小牛M1适配，远驱72240/260/360等有小牛专用版本可用于小牛UM等车型。
- 性能特点：具有较好的通用性和稳定性，部分用户反馈在动力输出和续航表现上有一定优势，而且一些远驱控制器支持智能蓝牙功能，方便用户通过手机进行相关设置和监控。
- 凌博控制器
- 应用情况：凌博的72122pro等型号在小牛用户中也有一定的使用率，可应用于小牛的M1、M2、U1、U2、老款N1S等车型。
- 性能特点：布局较为合理，做工精细，散热器面积较大。在功能方面，能较好地保留小牛电动车的大部分功能。