电车拖车充电主要有以下两种常见原理：
利用充电桩充电
- 交流充电：交流充电桩接入交流电网，输出交流电。电车通过充电线连接到交流充电桩，充电线将交流电传输到电车的车载充电机。车载充电机将交流电转换为直流电，然后根据电车电池的特性和需求，对电池进行充电。充电过程中，车载充电机与电池管理系统（BMS）相互通信，BMS会实时监测电池的电压、电流、温度等状态信息，并将这些信息反馈给车载充电机，车载充电机根据反馈信息调整充电参数，确保充电的安全和效率。
- 直流充电：直流充电桩直接将电网中的交流电转换为适合电车电池充电的直流电。通过充电枪与电车的直流充电接口连接，直流电直接传输到电车的电池组。在充电过程中，充电桩的控制系统会与电车的BMS进行通信，实时监测和调整充电参数，如电压、电流等，以保证充电过程的安全、高效，使电池能够快速充入电能。
利用车辆能量回收功能充电
具有能量回收功能的电动汽车在被拖车时可以实现充电。其原理是基于车辆的动能转化为电势能进行存储。在拖车时，打开车辆的能量回收开关，使车辆处于能量回收状态。车辆行驶过程中产生的动能会带动电机运转，电机此时相当于发电机，将动能转化为电能，通过车辆的电路系统将电能传输到电池中进行存储，从而实现充电。不过这种充电方式一般充电效率相对较低，通常只适用于应急补充少量电量。