有轨电车的发展历程中有多个重要的时间节点，具体如下：
- 雏形出现：1807年，英国威尔士出现了世界上第一条客运轨道公交车，是用马牵引的“有轨马车”，这可以说是有轨电车的雏形。
- 真正诞生：1879年，德国工程师维尔纳?冯?西门子在柏林的博览会上首先尝试使用电力带动轨道车辆。1881年，西门子在柏林近郊铺设了第一条电车轨道，全长400米，车辆为3节编组，可乘坐6人，一条铁轨作为供电轨，另一条作为回流轨，真正的有轨电车由此发展起来。
- 用于客运：1888年，世界上第一条作为客运交通的有轨电车在美国弗吉尼亚州里士满市投入使用，有轨电车开始在城市公共交通中发挥作用。
中国的有轨电车发展也有其特定的时间线：
- 最早引入：1899年，北京曾从德国西门子公司引进有轨电车，并修建了永定门外马家堡至崇文门的线网轨道，这是中国较早出现的有轨电车线路。
- 早期发展：1904年，香港开通有轨电车。1906年，中国第一条正式运营的有轨电车在天津建成通车。1908年，上海第一辆有轨电车从静安寺车栈驶出，标志着上海有轨电车的开端。