有轨电车的发展历程有多个重要时间节点，以下是世界和中国有轨电车开始时间的相关介绍：
- 世界有轨电车开始时间
- 雏形出现：1807年，英国威尔士出现了世界上第一条客运轨道公交车，是用马牵引的“有轨马车”，这可以说是有轨电车的雏形。
- 首次电力驱动尝试：1879年，德国工程师维尔纳?冯?西门子在柏林的博览会上首先尝试使用电力带动轨道车辆，在两根钢轨之间还铺设有供电轨，供电电压采用直流150V。
- 第一条电车轨道铺设：1881年，西门子在柏林近郊铺设了第一条电车轨道，靠一条铁轨通电，另一条铁轨作回路，车辆为3节编组，可乘坐6人。
- 首次作为客运交通投入使用：1888年，美国弗吉尼亚州里士满市第一条有轨电车系统投入运行，有轨电车首次作为客运交通正式投入使用。
- 中国有轨电车开始时间
- 最早引入：1899年，北京曾从德国西门子公司引进有轨电车，并修建了永定门外马家堡至崇文门的线网轨道，不过当时主要用于连接郊区火车站与市区，并非真正意义上的城市公共交通有轨电车线路。
- 最早城市公共交通有轨电车：1906年，天津市区的白牌环城有轨电车开通运营，这是中国第一条作为城市公共交通的有轨电车线路。