电车的雷达模块是电车智能驾驶和安全辅助系统中的重要部件，用于探测车辆周围环境信息，以下是对常见电车雷达模块的具体介绍：
- 激光雷达模块
- 工作原理：通过发射激光束并接收反射回来的激光，测量激光往返的时间来计算与目标物体的距离，进而生成高精度的三维点云数据，使车辆能“看”清周围环境的具体形态和位置。
- 功能作用：为车辆提供高分辨率、高精度的环境感知，在自动驾驶中可精确检测障碍物、识别道路标志和车道线等，帮助车辆进行路径规划和决策，还可用于测绘和地形建模等。
- 应用场景：常用于需要高精度环境感知的自动驾驶场景，如城市道路复杂路况下的自动驾驶、停车场的自动泊车等。
- 毫米波雷达模块
- 工作原理：利用毫米波段的电磁波进行探测，发射电磁波并接收反射波，通过分析反射波的频率、相位等信息，计算出目标物体的距离、速度和角度。
- 功能作用：在智能驾驶中，主要用于自适应巡航控制、碰撞预警、自动紧急制动、盲点监测、车道保持辅助等功能，能在雨、雪、雾等恶劣天气条件下稳定工作。
- 应用场景：广泛应用于各种路况下的驾驶辅助，无论是高速公路上的巡航驾驶，还是城市道路中的跟车、变道等场景，都能为车辆提供可靠的环境信息。
- 超声波雷达模块
- 工作原理：发射超声波，当超声波遇到障碍物后反射回来，雷达模块接收反射波，根据超声波的传播时间和速度来测量距离。
- 功能作用：成本低、体积小、安装方便，主要用于车辆的倒车、泊车辅助，能检测车辆周围近距离的障碍物，为驾驶员提供准确的距离信息，帮助驾驶员安全地完成停车操作。
- 应用场景：在车辆低速行驶，尤其是倒车入位、侧方停车等场景中发挥着重要作用，能有效避免车辆与周围障碍物发生碰撞。
- 4D毫米波雷达模块
- 工作原理：在传统毫米波雷达基础上升级，除了测量目标的距离、速度和角度外，还能通过增加天线数量、采用更先进的信号处理技术等，测量目标的高度信息。
- 功能作用：提供更全面的环境感知能力，能更准确地识别车辆周围的物体，包括区分不同高度的障碍物、判断车辆与桥梁、隧道等限高设施的距离等，进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。
- 应用场景：适用于对环境感知要求更高的自动驾驶场景，如在复杂的城市交通中，能更好地帮助车辆应对各种复杂情况。