牧马人4xe充电原理与其他电动汽车类似，主要有交流慢充和直流快充两种方式，具体如下：
- 交流慢充原理
- 连接与唤醒：将充电枪连接到交流充电桩或家用16A供电插座，充电桩经充电枪向电动汽车输入交流电。充电枪通过CC充电连接确认后，车载充电机向整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）发出连接确认信号和充电唤醒信号，整车控制器唤醒仪表显示连接状态。
- 需求检测与指令发送：电池管理系统检测动力电池是否需要充电，并计算所需充电电流，然后向车载充电机发送充电指令，动力电池管理模块控制动力蓄电池正、负接触器闭合，准备开始充电。
- 充电进行：车载充电机将外部设备提供的220V交流电整流为高压直流电储存到动力蓄电池。
- 充电停止：电池管理系统检测到充电完成后，给车载充电机发送指令，车载充电机停止工作，电池正、负继电器断开，充电结束。
- 直流快充原理
- 准备阶段：将直流充电接头与直流充电口连接后，直流充电桩内检测点通过其自身电阻和CC1、车身接地形成回路，车身内检测点通过电阻、端子CC2与充电桩设备接地形成回路，分别完成工作电路的连接。直流充电系统中的非车载充电机控制装置监测检测点的电压值达到4V时，则确认充电线路完全连接。
- 自检阶段：充电系统完成连接后，充电桩闭合对应的继电器，低压辅助供电回路导通，12V低压电则通过辅助电源内端子与车辆形成通路。车辆控制装置与充电桩之间通过通讯连接线发送通信信号，确认充电准备完成，同时控制开关闭合，进行绝缘测试，完成后开关断开，自检阶段完成。
- 充电阶段：车辆控制装置闭合控制器，充电桩验证充电条件是否满足，如与原数据通讯时相比电压差小于5%，并且车辆电池电压处于充电机最高输出电压与最低输出电压之间，充电桩控制开关闭合，形成直流充电回路。在充电过程中，车辆与充电桩会持续地进行数据通讯，并发送实时充电需求，按照动力电池充电状态及时调整充电电压和充电电流。
- 充电完成：车辆控制装置实时监测动力电池的充电状态或通过是否收到“充电机中止充电报文”的指令来判断是否完成充电。当满足充电完成的条件、或者接收到驾驶员的停止充电指令时，系统确认充电电流小于5A后，车辆控制装置和充电机控制装置分别断开相应开关，完成充电过程。