电车使用雷达检测主要有以下几方面原因：
提升行车安全
- 障碍物检测：在行驶过程中，电车周围可能会出现各种障碍物，如其他车辆、行人、动物、掉落的物体等。雷达能够实时监测车辆前方、后方和侧面的区域，提前发现障碍物的存在，并测量出与障碍物之间的距离。
- 盲区监测：电车驾驶员在驾驶过程中存在视觉盲区，尤其是在变道、拐弯时，侧后方的盲区很难通过直接观察发现潜在危险。雷达可以安装在车辆的侧面或车尾，当有车辆或物体进入盲区时，雷达能够及时检测到并通过警示灯、声音等方式提醒驾驶员。
- 避免碰撞：通过持续监测车辆周围的目标物体，雷达可以实时获取其他车辆或障碍物的速度和运动方向等信息。结合这些数据，电车的控制系统可以预测潜在的碰撞风险，并在必要时自动触发紧急制动或采取其他避险措施，减少碰撞事故的发生。
辅助驾驶功能实现
- 自适应巡航控制：该功能需要雷达实时监测前方车辆的距离和速度，使电车能够自动保持与前车的安全距离。当前车加速或减速时，电车也能相应地调整速度，减轻驾驶员的驾驶负担，提高驾驶的舒适性和便利性。
- 自动泊车辅助：在泊车过程中，超声波雷达通常安装在车辆的前后保险杠以及侧面，能够检测车辆与周围障碍物、停车位边界的距离，帮助驾驶员准确判断车辆的位置和角度，实现自动泊车。
- 车道保持辅助：毫米波雷达或激光雷达可以监测车辆两侧和前方的道路边界、其他车辆的位置等信息，当车辆有偏离车道的趋势时，系统会及时提醒驾驶员或自动微调方向盘，使车辆保持在车道内行驶。
应对复杂环境和天气
- 恶劣天气下的可靠性：在雨、雾、雪、沙尘等恶劣天气条件下，可见光摄像头的性能会受到严重影响，视野受限，难以清晰地识别物体。而毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波进行探测，具有较强的穿透力，受恶劣天气的影响较小，能够在这些情况下依然提供较为准确的环境信息。
- 光线不足时的补充：在夜间或光线昏暗的环境中，雷达同样可以发挥作用。它不依赖于外界光线，能够通过发射和接收电磁波来感知周围环境，为电车提供必要的安全保障。
提升车辆智能化水平
- 环境感知与建模：激光雷达可以通过发射激光束并接收反射光，生成车辆周围环境的高精度三维点云数据，毫米波雷达也能提供目标物体的距离、速度和角度等信息。这些数据可以用于构建车辆周围的环境模型，帮助电车更好地理解所处的环境，为自动驾驶决策提供依据。
- 与其他系统协同工作：雷达检测系统可以与电车的摄像头、超声波传感器等其他感知系统进行融合，相互补充和验证，提供更全面、准确的环境信息，共同提升车辆的智能化水平和自动驾驶能力。