云辇既不是电车也不是汽车，而是比亚迪发布的专属智能车身控制系统。主要有云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X等产品。以下是对云辇系统不同产品的介绍：
- 云辇-C：为智能阻尼车身控制系统，是最入门的云辇系统。通过对车身加速度、高度感知，智能调节电控减震器，重点提升车辆舒适性、高速过弯操控稳定性。可实现阻尼的无级自适应调节，能兼容车辆舒适性与运动性。
- 云辇-A：为智能空气车身控制系统，通过空气弹簧和电控减震器，对车身悬挂高度、避震刚度、阻尼进行智能调节，可实现150mm悬架行程调节，还搭载全球首创智能侧翼座椅，在车辆过弯时能够主动提供侧翼支撑，让整车具备舒适性、支撑性与通过性。
- 云辇-P：为智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，可让悬架行程调节幅度达到200毫米，既可以实现四轮的同步升降能力，也可以实现单轮的单独升降。
- 云辇-X：集合C/A/P三套系统的技术，能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，令汽车仿佛实现“看路”功能，能够更为主动、智能控制车身动态，是云辇系统中最高阶的车身控制系统。
云辇系统搭载于比亚迪及旗下多个品牌的新能源汽车上，如云辇-P首搭仰望U8，云辇-A首搭腾势N7，云辇-C搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9等车型上，助力提升车辆在舒适、操控、安全、越野等方面的驾乘体验。