实际上电车是有使用轮毂电机的，不过没有被广泛应用，原因如下：
一、技术难度和可靠性方面
- 散热问题
- 轮毂电机直接集成在车轮内部，工作环境恶劣。在车辆行驶过程中，电机持续运转会产生大量的热量。由于其空间限制，散热难度较大。例如，传统的非轮毂电机可以通过专门的冷却系统，如液冷或风冷管道来有效散热，而轮毂电机很难布置这样复杂的散热结构。如果散热不及时，电机的性能会下降，甚至会因为过热而损坏，影响车辆的正常使用。
- 防水防尘
- 车轮在行驶过程中会接触到各种路况，包括积水、泥泞和灰尘较多的道路。轮毂电机需要具备很高的防水防尘等级才能保证正常工作。相比之下，传统电机布局在车辆相对封闭的部位，防护措施更容易实施。一旦水或灰尘进入轮毂电机内部，可能会引起短路、腐蚀等问题，降低电机的使用寿命和可靠性。
- 机械结构复杂
- 轮毂电机要承受车辆的簧下质量，包括电机自身重量和车轮的重量。这使得车辆的悬挂系统和转向系统面临更大的挑战。例如，增加的簧下质量会影响车辆的操控性能，导致车辆在行驶过程中对路面颠簸的过滤效果变差，乘坐舒适性降低。而且，由于电机和车轮集成在一起，维修和更换电机等部件的难度也相应增加。
二、性能和效率方面
- 动力传输与扭矩控制
- 轮毂电机需要精确的扭矩控制来保证车辆的稳定行驶。多个轮毂电机之间的动力协调是一个复杂的问题。例如，在车辆转弯时，内外车轮需要不同的转速和扭矩来实现良好的转向性能。如果扭矩控制不当，可能会导致车辆转向过度或不足，甚至会出现车轮打滑等危险情况。而传统的集中式电机通过差速器等机械装置可以更好地实现动力分配。
- 能量回收效率
- 虽然轮毂电机理论上可以实现较好的能量回收，但是在实际应用中，由于每个轮毂电机的工况不同（如不同车轮的负载、转速差异等），要实现高效、统一的能量回收比较困难。而且轮毂电机的再生制动系统和传统的机械制动系统的配合也较为复杂，可能会出现制动不协调的情况，影响制动效果和能量回收效率。
三、成本方面
- 研发成本
- 轮毂电机技术仍处于发展阶段，需要大量的研发投入来解决上述的各种技术难题。从电机的设计、制造工艺到控制系统的开发，都需要全新的技术和理念。例如，研发高效的散热和防水防尘系统，以及精确的扭矩和能量回收控制系统，都需要投入大量的资金和人力。
- 制造成本和维护成本
- 轮毂电机的制造工艺相对复杂，使得其制造成本较高。同时，由于其特殊的安装位置和复杂的机械电气结构，维护成本也比传统电机布局要高。例如，在维护或更换轮毂电机时，需要拆卸车轮等部件，这比在车辆其他部位维护电机要复杂得多，而且可能需要更专业的设备和技术人员。