小鹏电车目前还不能实现完全的无人驾驶，而是处于智能辅助驾驶阶段向真正无人驾驶逐步过渡的进程中，具体情况如下：
已具备的智能辅助驾驶功能
- 自动泊车类
- 自动泊车辅助（APA）：通过车载摄像头和传感器，帮助驾驶员完成车辆的自动泊车操作，能自动识别停车位并精准地将车辆停入车位。
- 停车场记忆泊车（VPA）：车辆可自动记忆停车场的路线，下次进入该停车场时能自动按照记忆路线行驶并泊车。
- 行车辅助类
- 自适应巡航控制（ACC）：可在高速公路上自动加速和减速，保持与前方车辆的安全距离。
- 车道保持辅助（LKA）：当车辆有偏离行驶车道的趋势时，会自动纠正，使车辆保持在正确车道内。
- 自动导航辅助驾驶（NGP）：基于用户设定的导航路线，可实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶，能智能跟车、自动变道超车、智能控制车辆进入匝道等。
未来规划
- 2025年年中：将发布V6全新大版本，具备准L3级别的高阶自驾能力，全面超越特斯拉FSDV13版本的能力。
- 2025年底：计划推出真正的L3级别自动驾驶软件，这需要车辆硬件在芯片算力与存储方面实现数倍提升，同时满足硬件冗余要求。
- 2026年：小鹏计划在部分低速场景下实现L4级别的自动驾驶，届时车辆可以在没有驾驶员的情况下行驶。