折叠电车定位主要有GPS/北斗定位、基站定位、辅助定位系统定位等方式，以下是具体原理介绍：
- GPS/北斗定位原理
- 卫星信号接收：折叠电车上安装有GPS（全球定位系统）或北斗模块。这些模块会接收来自多颗GPS或北斗卫星的信号。每颗卫星都会不断地发送包含自身位置和时间信息的信号。
- 三角定位计算：GPS或北斗模块通过测量信号从卫星传输到模块所花费的时间，乘以光速，就可以计算出模块与卫星之间的距离。由于至少需要接收三颗卫星的信号，通过测量出与三颗或更多卫星的距离，利用三角定位原理，就可以精确计算出折叠电车在地球上的三维坐标，即经度、纬度和海拔高度，从而确定车辆的位置。
- 基站定位原理
- 信号传输与交互：折叠电车的定位设备通过移动通信网络与附近的基站进行通信。当定位设备开启时，会向周围的基站发送信号，同时也会接收基站发送的信号。
- 位置估算：基站会根据接收到信号的强度、时间延迟等信息，大致估算出定位设备与基站之间的距离和方位。通常，会结合多个基站的信息来进行更精确的定位。通过获取定位设备与多个基站的相对位置关系，利用特定的算法，可以计算出折叠电车的大致位置。一般来说，基站分布越密集，定位精度相对越高。
- 辅助定位系统定位原理
- 惯性测量单元（IMU）辅助定位：IMU通常包含加速度计和陀螺仪等传感器。加速度计可以测量车辆在三个轴向（通常是前后、左右、上下）的加速度变化，陀螺仪则可以测量车辆的角速度变化。通过对加速度进行积分运算，可以得到车辆的速度和位移信息；而陀螺仪测量的角速度信息可以用于确定车辆的姿态和方向变化。结合这些信息，可以在短时间内推算出车辆的位置变化，对GPS或基站定位进行补充和修正，特别是在卫星信号较弱或基站信号覆盖不足的区域。
- 蓝牙定位：在一些特定场景下，如在室内或有蓝牙信标覆盖的区域，折叠电车可以通过蓝牙模块与周围的蓝牙信标进行通信。蓝牙信标会发送自身的位置信息，折叠电车的蓝牙模块接收到这些信息后，通过测量信号强度等方式来估算与蓝牙信标的距离，进而确定车辆在该区域内的相对位置。