普通电车能上的控制器类型多样，以下是一些常见的控制器及其特点：
按控制方式分类
- 方波控制器
- 工作原理：将电池输出的直流电转换为方波形式的交流电来驱动电机，通过改变方波的占空比控制电机转速。
- 特点：结构相对简单，成本较低，具有较好的稳定性和可靠性，启动扭矩较大，但运行时噪音相对较大，电能转换效率略低。
- 适用场景：常用于对成本敏感、对噪音要求不高的普通电动自行车、电动三轮车等，如一些基础款的城市通勤电动自行车。
- 正弦波控制器
- 工作原理：把直流电转换为正弦波形式的交流电驱动电机，能更精确地控制电机的电流和扭矩。
- 特点：运行噪音小，电能转换效率高，电机的运行更加平稳顺滑，可有效降低电机发热，延长电机和电池的使用寿命，但成本相对较高，控制算法较为复杂。
- 适用场景：适用于对骑行舒适性、静音效果和续航要求较高的电动车辆，如中高端电动自行车、电动摩托车，以及一些需要低噪音运行的城市配送电动三轮车。
按功能特性分类
- 有霍尔控制器
- 工作原理：依靠霍尔传感器来检测电机转子的位置，从而精确控制电机的换相和转速。
- 特点：控制精度高，电机的启动和运行更加平稳，能更好地发挥电机的性能，具有较好的调速性能和动力输出，但需要安装霍尔传感器，布线相对复杂。
- 适用场景：广泛应用于各类对电机控制精度和性能要求较高的电动车辆，如大多数的电动自行车、电动摩托车和电动三轮车。
- 无霍尔控制器
- 工作原理：无需霍尔传感器，通过检测电机反电动势等方式来判断电机转子的位置，实现电机的控制。
- 特点：布线简单，成本较低，当霍尔传感器出现故障时，无霍尔控制器可以作为应急备用，确保车辆仍能运行，但控制精度和启动性能相对有霍尔控制器略差。
- 适用场景：适用于一些对成本控制严格、对性能要求不是特别高的电动车辆，如一些简易型电动自行车、小型电动滑板车等，也可作为备用控制器用于应对霍尔传感器故障的情况。
按品牌分类
- 高标控制器
- 特点：以技术创新和高品质著称，如黑鹰控制器采用全金属铝合金材料，散热性能好，输出电流大，还有多种先进功能，如第三代精细驱动控制器能提高电池储能利用率。
- 适用场景：适用于追求高性能、高安全性和长续航的电动自行车和电动摩托车。
- 晶汇控制器
- 特点：在大功率应用方面表现出色，产品线丰富，性能稳定，其直流电机控制器采用先进的矢量控制技术，加速时能精确检测电流。
- 适用场景：适合大功率的电动三轮车、电动摩托车等对动力要求较高的车辆。
- 松正MINI控制器
- 特点：体积小巧，具备防水防尘功能，适配电机最大功率为48V500W，符合新国标对轻量化的要求。
- 适用场景：适用于新国标下的小型电动自行车等对控制器体积和重量有严格要求的车辆。