电车挂挡主要由电子控制系统、换挡执行机构和相关传感器等共同控制，以下是具体介绍：
- 电子控制系统
- 换挡信号输入装置：包括电子挡杆、旋钮、按键、触摸屏等换挡器。驾驶员操作换挡器时，这些装置会将操作转化为电信号。如电子挡杆被推动，内部传感器会感知位置变化并输出对应电信号；旋钮式换挡器被旋转时，也会产生相应电信号来指示所选档位。
- 车辆控制单元（VCU）：接收来自换挡信号输入装置的电信号，还会收集车速、制动状态、电池电量等车辆运行信息，依据预设逻辑和算法对这些信息处理分析，判断换挡操作是否合理、是否满足换挡条件。例如驾驶员在车速较高时误操作挂入倒挡，VCU会判定此操作不合理，不执行换挡指令。
- 电机控制器（MCU）：接收VCU发送的换挡指令和扭矩指令后，控制驱动电机的运转状态，实现车辆的前进、后退、停车等功能。如接收到前进挡（D挡）指令，会控制驱动电机正转并根据油门踏板开度输出相应扭矩；收到倒挡（R挡）指令，则控制电机反转。
- 换挡执行机构
- 直驱系统：在采用直驱系统的电车中，通常没有传统意义上的变速箱换挡机构。电机控制器通过改变输出电流的相序和频率等，直接控制驱动电机的转向和转速，实现车辆的前进、后退和速度调节。
- 带变速箱的系统：部分电车配备多挡变速箱，换挡执行机构由变速箱内部的离合器、换挡拨叉等机械部件组成。当VCU发出换挡指令后，变速箱控制单元（TCU）控制换挡执行器，驱动离合器结合或分离、换挡拨叉移动，实现不同挡位的切换。
- 传感器
- 车速传感器：实时监测车辆行驶速度并将信号传给VCU，为VCU提供判断依据，确保换挡操作在安全合理的车速范围内进行。如车速大于一定值时，限制从前进挡挂入倒挡等危险操作。
- 制动踏板传感器：检测制动踏板的状态，即是否被踩下及踩下的深度。车辆换挡时，尤其是从P挡或N挡挂入D挡、R挡，通常要求制动踏板被踩下，以保证换挡安全。
- 档位传感器：安装在换挡机构或变速箱内，用于反馈当前实际档位信息给VCU，使VCU能准确了解车辆档位状态，进行相应控制和显示。