电车上的EPS是电动助力转向系统（ElectricPowerSteering）。以下是关于它的详细介绍：
- 构成组件
- 转矩传感器：用于检测驾驶员转动方向盘时施加的转矩大小和方向，将其转换为电信号传输给电子控制单元。
- 电子控制单元（ECU）：接收转矩传感器、车速传感器等传来的信号，进行分析和处理，根据预设的算法计算出需要的助力大小和方向，向电动机发出控制指令。
- 电动机：根据电子控制单元的指令输出相应的扭矩，为转向提供辅助动力。
- 减速器：将电动机输出的高转速、低扭矩转换为低转速、高扭矩，以满足转向系统的实际需求。
- 机械转向器：在助力系统的辅助下，将驾驶员的转向操作和电动机的助力传递到车轮，实现车辆的转向。
- 电池电源：为整个电动助力转向系统提供电力支持。
- 工作原理：当驾驶员转动方向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元。电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力帮助驾驶员转向。当汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
- 技术优势
- 节能环保：以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，几乎不直接消耗发动机燃油，也不存在液压动力转向系统的液压油泄漏问题，对环境几乎没有污染，降低了油耗。
- 安装方便：主要部件可以集成在一起，元件数目少，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，装配方便，节约时间。
- 效率高：液压动力转向系统效率一般在60%到70%，而EPS的效率较高，可高达90%以上。
- 路感好：可以通过EPS控制器的软件对滞后特性加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力，解决了传统纯液压动力转向系不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感的问题。
- 回正性好：结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。