电车遥控泊车原理主要涉及传感器感知、数据处理与路径规划、无线通信以及车辆控制等几个关键技术环节，具体如下：
- 传感器感知
- 超声波传感器：一般安装在车辆的前后保险杠以及侧面，它通过发射和接收超声波信号，来测量车辆与周围障碍物之间的距离。当车辆靠近车位时，超声波传感器能够检测到车位边界、旁边的车辆或其他障碍物，为系统提供初步的环境信息。
- 摄像头：通常包括环视摄像头、后视摄像头等。环视摄像头可以拍摄车辆周围360度的全景图像，后视摄像头则主要用于观察车辆后方的情况。这些摄像头捕捉到的图像信息能让系统直观地识别车位线、判断车位的形状和大小，以及监测车辆周围是否有行人或其他移动物体。
- 毫米波雷达：利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体的距离、速度和角度。它可以在不同的天气条件下，如雾天、雨天等，较为准确地感知车辆周围的环境，对于快速移动的物体或较远的障碍物的检测效果较好，能为遥控泊车系统提供更全面的环境数据。
- 数据处理与路径规划
- 数据融合：车辆的电子控制单元（ECU）会将超声波传感器、摄像头、毫米波雷达等多种传感器采集到的数据进行融合处理。通过对这些不同类型数据的综合分析，系统能够更准确、全面地了解车辆周围的环境状况，包括车位的位置、大小、形状以及车辆与车位之间的相对位置关系等。
- 路径规划算法：基于融合后的数据，车辆的控制系统会运用复杂的算法来规划出最佳的泊车路径。这些算法会考虑车辆的尺寸、转向半径、速度限制以及车位的具体情况等因素，计算出车辆需要行驶的轨迹，以确保车辆能够安全、准确地泊入车位。
- 无线通信
- 蓝牙技术：短距离通信中常用蓝牙，它可以实现手机或遥控器与车辆之间的连接和数据传输。驾驶员通过手机APP或遥控器发送泊车指令，如前进、后退、转向等，车辆的接收模块接收到这些指令后，将其传输给车辆的控制系统，从而实现对车辆的遥控操作。
- Wi-Fi技术：部分车辆可能会采用Wi-Fi进行通信，尤其是在一些智能停车场环境中，车辆可以通过连接停车场的Wi-Fi网络，与后台服务器或其他智能设备进行通信，获取更多的停车相关信息，如车位预约、导航到指定车位等功能，以实现更智能的遥控泊车。
- 车辆控制
- 转向系统控制：电子控制单元根据规划好的泊车路径和接收到的遥控指令，向转向系统发送信号，控制电动助力转向电机的转动角度，从而实现车辆的转向操作，使车辆按照预定的轨迹行驶。
- 动力系统控制：对于电车来说，动力系统主要是电池和电机。控制系统会根据泊车过程的需要，精确控制电机的转速和扭矩，实现车辆的缓慢前进或后退，确保车辆在泊车过程中的速度适中，既能够高效地完成泊车，又能保证安全。
- 制动系统控制：在遥控泊车过程中，制动系统也起着关键作用。当车辆需要停车或减速时，控制系统会向制动系统发出指令，控制刹车卡钳的夹紧力度，实现车辆的平稳制动。