四轮电车常用的电机有以下几种：
直流电机
- 永磁式直流电机：由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。定子磁极采用永磁体，转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心槽内。电刷连接电源与转子绕组，具备导电与耐磨性能。结构相对简单、成本低，易于控制，在一些对成本敏感、性能要求不特别高的入门级四轮电车中仍有应用。
- 有刷直流电机：通过弹簧加载的碳或铅电刷传递电池的直流电流到转子，使转子内的永久磁铁配合电刷供电来工作。由于电刷和触点存在磨损，需要定期维护，寿命相对较短，目前在四轮电车中使用逐渐减少，但在一些特定场景或低成本车型中还有应用。
交流电机
- 三相异步电机：由定子、转子和其它附件组成。定子包括定子铁心和定子绕组，转子有鼠笼式转子和绕线式转子两种。三相异步电机结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜，具有较宽的调速范围，在一些对成本和可靠性要求较高、对效率和功率密度要求相对较低的四轮电车中应用较多，如一些载货四轮电车等。
- 永磁同步电机：转子采用永磁体，定子绕组通入交流电产生旋转磁场，与转子永磁体相互作用产生转矩。具有高效节能、功率密度大、体积小、重量轻、运行平稳、噪音低等优点，在高速行驶时效率优势明显，能有效提高车辆的续航里程，广泛应用于中高端四轮电车，特别是一些追求高性能和长续航的电动汽车。
特种电机
- 轮毂电机：将电动机和车轮集成在一起，直接安装在车轮轮毂内，省去了差速器、半轴等传动装置，结构紧凑，能有效利用车内空间，使车辆的底盘设计更加灵活，可实现每个车轮独立驱动和控制，提高车辆的操控性能和通过性，但制造工艺复杂，成本较高，散热和防水等问题需要解决，常用于一些高端电动轿车、特种车辆或概念车。
- 开关磁阻电机：结构简单、成本低、可靠性高、调速范围宽、容错能力强，但存在转矩脉动大、噪音较大、效率相对较低等缺点，适用于一些对成本敏感、对调速性能要求较高但对舒适性要求相对较低的四轮电车，如某些特定用途的场地车、观光车等。