电车会自己开主要是因为配备了自动驾驶或辅助驾驶相关技术，以下是具体介绍：
硬件基础
- 传感器
- 毫米波雷达：利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体的距离、速度和角度等信息。它可以实时监测车辆周围的物体，即使在恶劣天气条件下也能保持较好的性能，为车辆提供对周围环境的初步感知。
- 激光雷达：通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图。能精确地获取车辆周围物体的位置和形状信息，对于识别道路边界、障碍物以及其他车辆的位置非常有效，为车辆的决策提供了丰富的数据支持。
- 摄像头：安装在车辆前后、左右等位置的摄像头，能够捕捉车辆周围的视觉图像。可以识别交通标志、车道线、行人、其他车辆等物体，提供了直观的环境信息，帮助车辆判断行驶方向和路况。
- 控制器
- 电子控制单元（ECU）：是车辆的大脑，负责接收和处理来自各个传感器的信息，并根据预设的算法和规则做出决策，控制车辆的行驶。它协调车辆的动力系统、转向系统、制动系统等各个部分的工作，确保车辆按照预期的方式行驶。
软件系统
- 算法与模型
- 机器学习算法：通过大量的数据训练，让车辆能够学习和识别不同的路况、交通场景和驾驶行为模式。例如，深度学习算法可以对摄像头拍摄的图像进行分析，识别出各种交通标志和障碍物；强化学习算法可以让车辆在不同的环境中学习如何做出最优的决策，如加速、减速、转向等。
- 路径规划算法：根据车辆的当前位置、目标位置以及地图信息，规划出一条安全、高效的行驶路径。同时，它还会考虑到交通规则、路况和其他车辆的动态变化，实时调整路径，确保车辆能够顺利到达目的地。
- 地图与定位
- 高精度地图：包含了详细的道路信息，如车道线的位置、曲率、坡度、交通标志和信号灯的位置等。车辆通过与高精度地图进行匹配，能够准确地知道自己在道路上的位置和行驶方向，为自动驾驶提供了重要的基础信息。
- 定位系统：利用全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等技术，精确确定车辆的位置和姿态。在卫星信号较弱的地方，IMU可以通过测量车辆的加速度和角速度来推算车辆的位置和运动状态，确保车辆的定位信息连续和准确。
通信技术
- 车联网技术
- V2X通信：即车与外界的通信，包括车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与人（V2P）等之间的通信。通过V2X通信，车辆可以获取到其他车辆的行驶状态、交通信号灯的状态、道路施工信息等，提前做出决策，提高行驶的安全性和效率。
- 5G通信：具有高速率、低延迟和大容量的特点，能够为车辆提供更快速、稳定的网络连接。使车辆能够实时下载高清地图数据、接收远程控制指令等，为自动驾驶的实现提供了有力的通信保障。
虽然电车的自动驾驶或辅助驾驶功能在不断发展和完善，但目前仍存在一定的局限性，还不能完全替代人类驾驶员。