超混电车通常有以下几种充电原理及方式：
外部充电桩充电
- 交流慢充：利用交流充电桩把电网的交流电输入电动汽车的慢充口。交流充电桩只提供电力输出，不直接对电池充电，需连接车载充电机，由车载充电机将交流电转换成直流电给车载电池充电。其充电功率相对较小，充电速度较慢，但对电池寿命有益，也能减少对电网的负荷。
- 直流快充和超充：直流充电桩先把电网的交流电在桩内转化成直流电，再将直流电输送到电动汽车的快充口，电能直接进入车辆动力电池。快充一般能在1个小时甚至更快时间内将电池充电至80%，超充则能够在10分钟或更短的时间内为电动汽车充电80%。要实现超充，需要优化电解液配方，提升负极锂离子储存能力，以及增大充电电压和电流等。
车辆行驶中充电
- 发动机发电充电：在增程模式下，发动机启动但不直接驱动车轮，而是带动发电机发电，产生的电能为电池充电。例如比亚迪DM-i超级混动系统和日产超混电驱系统都有增程模式，发动机通过给启停电机充电，再由启停电机为大电池充电。
- 能量回收充电：在车辆减速或刹车时，电机将从驱动模式切换至发电模式，把车辆的动能转化为电能并反向给电池充电。这一过程利用了车辆行驶中的动能，实现能量的回收再利用，提高了能源的利用率。如比亚迪超级混动dmi和日产超混电驱都具备该功能。
静止时发动机充电
当车辆静止但未熄火时，如果系统检测到电池电量不足，发动机也会主动工作为电池充电，以确保电池始终保持一定的电量状态，满足后续的使用需求。比如比亚迪DM-i系统在这种情况下就会让发动机启动充电。