部分电车没有哨兵模式，主要有成本、技术、法规、市场定位和硬件限制等多方面的原因，以下是具体介绍：
- 成本因素
- 硬件成本：哨兵模式的实现通常需要多个高分辨率摄像头、麦克风以及强大的处理芯片等硬件设备的支持。以特斯拉为例，其车辆周围配备了多个摄像头来实现360度无死角监控，这些硬件设备的增加会显著提高车辆的生产成本。
- 软件成本：除了硬件，还需要开发复杂的软件算法来处理和分析摄像头采集到的图像数据，以实现目标检测、行为识别等功能。开发和优化这些软件算法需要投入大量的人力、物力和时间成本。
- 技术难度
- 图像识别技术：哨兵模式需要准确识别各种物体和行为，如车辆、行人、动物等，以及判断他们是否对车辆构成威胁。目前的图像识别技术虽然已经取得了很大的进展，但在复杂环境下（如恶劣天气、光线不足等）仍然存在一定的误判率和漏判率。
- 数据处理能力：摄像头采集到的图像数据量非常大，需要强大的计算能力来实时处理和分析这些数据。这对于车辆的硬件性能和软件优化提出了很高的要求。此外，如何在保证数据处理速度的同时，降低能耗也是一个需要解决的问题。
- 法规限制
- 隐私问题：哨兵模式可能会涉及到对周围环境和人员的拍摄和记录，这可能会引发隐私问题。例如，拍摄到的行人或车辆的车牌号码、面部特征等信息可能会被泄露，从而给个人带来不必要的麻烦。为了保护公民的隐私，一些国家和地区制定了相关的法律法规，对车辆的监控功能进行了限制。
- 安全问题：如果哨兵模式的视频数据被黑客攻击或泄露，可能会对车辆的安全造成威胁。例如，黑客可以通过分析视频数据来获取车辆的位置、行驶轨迹等信息，从而实施盗窃或其他犯罪行为。为了保障车辆和用户的安全，相关法规对车辆数据的存储、传输和使用也做出了严格的规定。
- 市场定位
- 目标客户群体：不同的电动汽车品牌和车型在市场定位上有所不同。一些品牌更注重车辆的性能、续航里程和豪华配置，而另一些品牌则更注重价格和实用性。对于一些价格较为亲民的电动汽车品牌来说，为了控制成本，可能会选择不配备哨兵模式等高端功能，以满足目标客户群体对价格的敏感度。
- 功能需求优先级：汽车制造商需要根据目标客户群体的需求和市场竞争情况来确定车辆的功能配置。在有限的资源和成本下，他们会优先考虑那些对大多数客户来说更为重要和实用的功能，如自动驾驶辅助、智能互联等。如果目标客户群体对哨兵模式的需求不高，或者其他功能的优先级更高，那么汽车制造商可能会选择不配备哨兵模式。
- 硬件限制
- 摄像头性能：一些电动汽车可能在出厂时配备的摄像头性能较低，无法满足哨兵模式对图像质量和分辨率的要求。例如，某些车型的倒车摄像头可能只具备基本的后视功能，而不具备广角、高清等特性，无法用于实现哨兵模式的全景监控功能。
- 电力供应：哨兵模式需要消耗一定的电力来运行摄像头和相关的硬件设备。如果车辆的电池容量较小或电力管理系统不够完善，可能无法支持哨兵模式长时间运行，或者会对车辆的续航里程产生较大的影响。