一般情况下，乘坐无轨电车不需要预约。无轨电车作为城市公共交通的一种形式，通常按照固定的线路、时间表运行，乘客可以在站点直接候车上车，使用现金、公交卡、电子支付等方式支付车费即可，如济南的无轨电车就是这样的乘车模式。
不过，也有一些特殊情况可能需要预约：
- 特定的体验活动：例如某些城市为推广无轨电车或举办相关活动，可能会推出限量的体验名额，这种情况下就需要按照活动要求进行预约。
- 特殊服务需求：如果是行动不便的老年人、残障人士等有特殊出行需求的乘客，部分城市提供“爱心预约”服务，可提前联系相关部门预约，以获得更贴心的出行帮助，如三亚有轨电车就有针对这类人群的“爱心预约”服务。
- 新型运营模式：像杭州的“云公交2.0”模式，在特定时段和站点，无轨电车可能需要通过刷卡或扫码预约乘车。
在济宁，目前没有关于常规无轨电车乘坐需要预约的相关信息，通常是可以直接前往站点乘车。但如果有举办特殊活动或推出新的服务模式，可能会有预约要求，建议关注当地公交部门的通知和公告，以便了解最新的乘车信息。