不同品牌和型号的电车主动刹车条件有所差异,但总体上主要包括以下几个方面:
- 速度条件
- 正常行驶速度:一般来说,车辆行驶速度达到30km/h及以上时,主动刹车系统才会正式启动并处于待命状态,如比亚迪海豚、汉EV等车型都是在达到30km/h时速后,主动刹车系统开始工作。
- 相对速度:当车辆与前方探测到的车辆、行人的速度差达到5km/h及以上,且有发生碰撞的可能性时,系统会介入刹车。
- 距离条件
- 前方障碍物距离:通常当车辆与前方障碍物距离在6米以内,且有追尾或碰撞危险时,主动刹车系统会自动进行紧急制动。比如比亚迪海豚通过光学雷达系统监视车头前6米以内的区域。
- 跟车距离:如果跟车距离过近,当前车刹车、停车或者前方出现其他障碍物时,系统会自动在刹车系统上加力,帮助缩短刹车距离。若距离障碍物已经特别近,系统会自动紧急刹车。
- 目标识别条件
- 探测到车辆:当系统监测到前方有其他车辆,无论是正常行驶、减速、停车状态,一旦存在碰撞风险,主动刹车可能触发。如极氪001在正常行驶中检测到前方有车辆且驾驶员未采取制动措施时,主动刹车会启动。
- 探测到行人或骑行者:电车的传感器检测到前方有行人或骑行者,并且判断有碰撞危险,即使驾驶员没有采取行动,主动刹车系统也会介入,像欧拉好猫当检测到小于50km/h的车辆或行人且距离过近时会触发。
- 其他影响条件
- 天气因素:恶劣天气状况,如雨、雪、雾等,可能会影响传感器的感知精度和准确性,从而对主动刹车的效果产生一定限制,使系统的触发条件更为苛刻或反应速度变慢。
- 道路状况:道路状况复杂如有较多障碍物、湿滑路面等,可能让系统的判断和反应受到干扰,导致主动刹车系统的触发出现延迟或不准确的情况。