合法上路的小电车有多种类型，常见的叫法有以下这些：
- 电动自行车：是以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。这类车辆属于非机动车，需要在非机动车道行驶，且必须符合国家相关标准，如最高设计车速不超过25km/h，整车质量（含电池）不超过55kg，必须具有脚踏骑行功能等。上道路行驶需要悬挂非机动车号牌。
- 电动轻便摩托车：属于机动车范畴，其电机额定功率总和不大于4kW，且最高设计车速不大于50km/h。驾驶电动轻便摩托车需要相应的机动车驾驶证（F证、E证或D证），并且车辆要购买保险、悬挂机动车号牌后才能合法上路行驶。
- 电动摩托车：同样属于机动车，电机额定功率总和大于4kW，或最高设计车速大于50km/h。驾驶电动摩托车需要考取E证（普通二轮摩托车驾驶证）或D证（三轮摩托车驾驶证），车辆也需要按规定上牌、购买保险后才可上路。