丰田部分车型有类似哨兵模式的功能，但并非所有丰田电车都配备，且功能与特斯拉等品牌的哨兵模式有所差异。
例如，2023 款广汽丰田 bZ4X ，车上拥有 4 个 PVM 摄像头、12 个超声波雷达，配备全景影像加透明底盘、SEA 安全下车辅助系统以及 TSS3.0 智行安全系统。其中，全景影像等功能可以在一定程度上帮助车主了解车辆周围的情况，但它没有像特斯拉哨兵模式那样，在车辆停放时专门通过摄像头和感应系统持续监控周围环境，并自动录像或报警的功能。
另外，有说法称丰田亚洲龙的远程控制功能可被视为一种类似哨兵模式的功能。通过丰田的远程控制应用，车主可以远程监控车辆位置、锁定 / 解锁车门等。但这与特斯拉等品牌的哨兵模式在监控范围和实时性等方面存在差距。
此前，在 2018 - 2021 款丰田凯美瑞、2019 - 2021 款丰田 RAV4 等部分燃油车型上也有被称为 “丰田哨兵模式（Toyota Sentinel）” 的系统。但此 “哨兵模式” 主要是基于车辆的驾驶辅助系统，用于预防事故和减轻碰撞的影响，与新能源汽车中常见的用于车辆停放时监控周围环境的哨兵模式不同。