电车雷达主要有激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，其原理分别如下：
- 激光雷达：激光发射器发射出激光光束，这些光束遇到周围环境中的障碍物后会反射回来，接收器接收后将其转换为信号，信号处理系统会根据激光束从发射到返回的时间来计算障碍物的距离、速度甚至是形状和类型等信息。利用这些信息，自动驾驶系统可以绘制出有着很高精确度的三维地图，实现精确导航、躲避障碍物等功能。
- 毫米波雷达：通过发射器发射毫米波束，毫米波遇到障碍物被反射回接收器，信号测量系统会根据毫米波束往返的时间，计算出障碍物的距离及速度。同时，利用多普勒效应，通过分析反射信号的频率变化，还能得出障碍物的相对速度。毫米波具有良好的穿透能力和抗外界干扰的能力，即使在雨雪、大雾等恶劣的天气下，也能保持良好的性能。
- 超声波雷达：利用超声波发射装置向外发射超声波，超声波是一种机械波。发射后，系统利用接收器接收超声波遇到障碍物返回来的信号，通过计算发射和接收信号的时间差来测算距离。超声波雷达防水、防尘，少量泥沙遮挡不影响工作，探测范围一般在 0.1-3 米之间，精度较高，适合应用于泊车场景。