电车的整车控制器（VehicleControlUnit，VCU）是电车的核心控制部件，以下是关于它的详细介绍：
功能
- 行驶控制：解析驾驶员操作，如踩下加速踏板或制动踏板时，根据踏板开度大小，控制驱动电机输出相应的驱动功率或再生制动功率，使车辆实现加速、减速、制动等动作，确保车辆按照驾驶员意图行驶。
- 网络化管理：作为CAN总线中的一个节点，是信息控制的中心，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理，保证车辆各子系统间通信顺畅。
- 制动能量回收：分析驾驶员制动意图、动力电池组状态和驱动电机状态等信息，结合制动能量回收控制策略，在满足条件时控制电机工作在发电模式，将电制动回收的能量储存在动力电池组中，提高能源利用率。
- 能量管理和优化：负责整车的能量管理，合理分配电池输出功率，为驱动电机和电动附件供电，在电池电量较低时，限制电动附件功率，以增加续驶里程。
- 车辆状态监测和显示：通过直接采集信号和接收CAN总线上的数据，获取车辆运行的实时数据，如速度、电机工作模式、转矩、转速、电池剩余电量等，并发送到车载信息显示系统进行显示，让驾驶员了解车辆状态。
- 故障诊断与处理：连续监测整车电控系统，诊断故障，通过故障指示灯指示故障类别和部分故障码，并根据故障严重程度采取相应安全保护措施，如不太严重的故障，允许车辆低速行驶到附近维修站检修。
- 外接充电管理：实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，在充电结束时进行相应处理。
- 诊断设备通信：负责与外部诊断设备连接和诊断通信，实现UDS诊断服务，包括读取数据流、读取和清除故障码、调试控制端口等。
组成与原理
- 集中式控制：整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动电车正常行驶。优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。
- 分布式控制：整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。