地铁和电车一般可统称为城市轨道交通车辆。
城市轨道交通是指采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通需求、地形等因素，选用不同的轨道形式，使车辆与轨道之间的相互作用方式多样化，从而形成多种类型的城市轨道交通系统，地铁和电车就是其中的重要组成部分。具体介绍如下：
- 地铁：通常指在地下隧道内运行的大运量城市轨道交通系统，一般采用轨道供电，车辆节数较多、车身较大，能适应复杂的城市地下环境，具有速度快、运量大、准点率高、不受地面交通干扰等特点，是大城市公共交通的骨干力量。
- 电车：一般包括有轨电车和无轨电车。有轨电车通常在地面道路上行驶，也有部分会在专用轨道或隧道内运行，通过架空线网供电，车辆节数相对较少、车身较小，它可以与其他地面交通混行，能灵活地设置站点，对城市景观的影响较小；无轨电车则是通过两根架空导线为车辆提供动力，它与公共汽车的行驶方式类似，但具有无污染、噪声小等优点。