电动汽车常用的电机类型有以下几种：
直流电机
- 有刷直流电机：早期电动汽车多采用有刷直流电机，其起动加速转矩巨大，电磁转矩控制特性良好，调速方便，控制装置简单，成本也较低。但它有机械换向器，在高速大负荷下运行时，换向器表面会有火花出现，电机转速不宜过高，且维护成本较高，目前已逐渐被淘汰。
- 无刷直流电机：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，采用半导体开关器件实现电子换向，可靠性高、无换向火花、机械噪声低、起动转矩大、效率高达95%-98%。不过其控制器相对复杂，成本也比有刷直流电机高一些，恒功率范围有限、扭矩随速度增大而减小，适用于最大功率60千瓦的小型汽车。
交流电机
- 交流感应电机（异步电机）：结构简单，价格低、维护简单、体积小，定子用于产生磁场，由定子铁芯、定子绕组、铁芯外侧的外壳、支撑转子轴的轴承组成。但控制比较复杂，通过各种控制方法可以在电机起动时获得满足牵引所需的最大扭矩，设计效率可达92%-95%，是对成本控制较为严格车型的首选，广泛应用于交流驱动的电动汽车。
- 永磁同步电机：转子上有永磁体，具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度的特点，尤其是其低速大扭矩的优点能满足车辆在复杂多变的道路下行驶，制动能量回收率也较高。但成本相对较高，且对温度敏感，容易出现磁极失控和永磁体脱落的风险，需要复杂的控制系统来调节转速和转矩，多用于混动和电动汽车。
- 开关磁阻电机：结构简单坚固，转子是一块无绕组或永磁体的叠压钢片，减少了转子惯性，有助于提高加速度，能提供高功率密度，效率高，转矩大，噪音低，制动能量回收率高，不受温度影响，不需要复杂的控制系统。但存在转矩波动大、需要位置检测器、有非线性特性等问题，应用受到限制，目前还处于研发和小规模应用阶段。
- 同步磁阻电机：无励磁绕组或永磁体，转矩由转子的交、直轴磁阻差异引起，无转子损耗，能提供比同样大小的感应电机更高的永久转矩，基于磁场的控制算法简单，转子成本低，因结构简单坚固而在电动和混动汽车中日益流行。
- 轴向磁通无铁心永磁电机：外转子无槽，无需铁心，也无定子铁心，重量轻，气隙磁场的径向分量提供了更高的功率密度，转子可装在车轮侧，定子绕组放在轴上，无槽设计令其铜损少，效率高，可用空间多，属于当前较先进的电动汽车用电机，但应用范围相对较窄。