2025 年电车防侧滑功能主要基于以下原理:
- 轮速传感器监测:电车的每个车轮都安装有轮速传感器,其会持续不断地向车辆的电子控制单元(ECU)发送车轮转速信号。当车辆正常行驶时,各个车轮的转速相对一致且与车辆行驶速度相匹配。一旦某个车轮出现打滑或有打滑趋势,该车轮的转速会明显不同于其他车轮,轮速传感器就能迅速检测到这种转速差,并将相关信号传递给 ECU。
- 电子控制单元分析决策:ECU 接收来自轮速传感器以及其他相关传感器(如用于监测车辆横向加速度、转向角度等的传感器)的信号后,会对这些数据进行快速计算和分析,以判断车辆是否处于侧滑危险状态。例如,通过比较各车轮的转速、车辆实际行驶方向与驾驶员操作方向盘所期望的行驶方向是否一致等,来精确评估车辆的行驶稳定性。如果 ECU 判定车辆存在侧滑风险,就会立即启动相应的控制策略。
- 动力与制动系统协同调整:
- 调整动力输出:如果是因为驱动轮打滑导致车辆有侧滑趋势,ECU 会向电机控制器发出指令,减少电机的输出扭矩,降低驱动轮的转速,从而减小驱动轮与地面之间的滑差,使车轮重新获得足够的抓地力,防止侧滑进一步发展。例如,在电车起步或加速过程中,如果遇到湿滑路面,驱动轮容易打滑,此时防侧滑功能就会及时限制电机功率,避免车辆失控。
- 精确制动控制:当检测到车辆有侧滑倾向时,ECU 会控制液压控制单元(HCU)对特定车轮施加制动力。比如,当车辆转向过度时,外侧车轮的转速会比内侧车轮快,此时系统会对外侧车轮进行制动,使车辆恢复到正确的行驶轨迹;而当车辆转向不足时,则会对内侧车轮施加更大的制动力,帮助车辆按照驾驶员的意图转向。这种精确的制动控制能够有效调整车辆的姿态,保持车辆的稳定性。
以雅迪摩登系列电动车为例,其 TCS 2.0 防侧滑系统就是通过实时监测车轮转速差,自动调整动力输出,抑制打滑现象,在三亚等多雨地区,能显著提升雨天骑行的稳定性。