你可能有一些混淆，纯电车通常没有 “起定模式” 这样的说法。纯电车的启动原理主要是通过整车控制器（VCU）来协调驱动系统和电池管理系统。以下是其具体过程：
- 电源开启：当驾驶员将车钥匙插入点火开关或按下启动按钮时，车辆的低压电路通电，唤醒整车控制系统。
- VCU 初始化：VCU 开始进行自检和初始化操作，检查车辆的各个系统是否正常，包括电池状态、电机控制器、传感器等。
- 电池系统准备：电池管理系统（BMS）与 VCU 进行通信，将电池的电量、电压、温度等信息传递给 VCU。VCU 根据这些信息判断电池是否满足启动条件。
- 驱动系统就绪：如果电池状态正常，VCU 向电机控制器发送指令，使其准备好接收电能并驱动电机运转。
- 电机启动：驾驶员踩下加速踏板，VCU 采集踏板位置信息，并根据预设的控制策略计算出需要的电机输出扭矩和转速，然后向电机控制器发送相应的控制信号。电机控制器根据这些信号控制电机的电流和电压，使电机产生旋转动力，通过传动系统驱动车轮转动，车辆开始行驶。
在整个启动和运行过程中，VCU 会持续监控车辆的状态，确保电能的合理使用，并通过仪表显示相关信息给驾驶员，如电量、车速、续航里程等。同时，车辆还具备一些安全保护机制，例如在充电时车辆禁止移动，以防止发生意外。