是的，2025 年小米汽车的部分车型已配备哨兵模式（或类似功能），并且该功能在硬件配置和软件优化上均有显著提升。以下是基于最新信息的详细解析：
一、小米 SU7 的哨兵模式：功能与配置
- 硬件基础
小米 SU7 全系标配6 颗高清摄像头（前视、左右后视、左右前侧、后环视）和12 颗超声波雷达，形成 360 度无死角监控网络。高配车型（如 SU7 Ultra）还搭载4 颗 128 线激光雷达和8 颗 800 万像素摄像头，进一步提升感知精度。
- 摄像头布局：覆盖车辆四周及底部，支持畸变校正和宽视角监控。
- 传感器融合：通过 AI 算法整合视觉、雷达数据，过滤无效警报（如树叶飘落、动物经过），误报率低至 0.3%。
- 核心功能
- 多级响应机制：
- 警惕模式：检测到人员靠近（1 米内徘徊）时，触发中控屏红色警示动画并录制视频，30 秒无进一步威胁后自动退出。
- 警报模式：检测到剧烈震动（如碰撞、非法拖车）时，激活声光报警（日行灯高频闪烁 + 鸣笛），通过手机 APP 推送紧急通知，并自动保存事件前后 30 秒视频证据。
- 智能省电：
- 常用地点（如家和公司）半径 500 米内自动关闭哨兵模式，避免频繁触发耗电。
- 低功耗模式下仅保留震动触发报警，每小时耗电约 0.8-1.2kWh，单日续航减少约 15-20 公里。
- 隐私保护：远程查看的视频中，车牌和人脸信息自动模糊化处理，且 APP 每日远程查看时间限制为 1 小时。
- 多级响应机制：
- 实际应用案例
2025 年 2 月，广东阳江服务区发生的 SU7 轮胎被扎事件中，哨兵模式完整记录了嫌疑人作案过程，协助警方快速破案。该功能在公共停车场、无人值守区域的安全防护效果已得到验证。
二、其他车型与未来规划
- 2025 款小米 YU7
作为小米汽车的新车型，YU7 在 2025 年上海车展亮相，其智能驾驶系统（X-Pilot 4.0）配备 31 个高精度传感器，包括 4 颗激光雷达和 8 颗 800 万像素摄像头。虽然官方未明确提及 “哨兵模式” 名称，但其硬件配置和智能安防逻辑与 SU7 高度相似，推测可能通过软件更新实现类似功能。
- OTA 升级与功能迭代
小米汽车通过持续 OTA 升级优化哨兵模式。例如：
- 2025 年 2 月的更新中，新增 “中危事件” 视频自动循环覆盖功能，解决存储空间不足问题。
- 未来计划接入城市安全云平台，实现 “端 - 边 - 云” 协同安防，车辆异常事件数据可加密上传至区域安全中心，辅助警方预防犯罪。
三、用户反馈与争议
- 正面评价
- 能耗优化：小米 SU7 哨兵模式每小时耗电约 0.8-1.2kWh，显著低于特斯拉 Model 3（约 3kWh / 小时），用户接受度较高。
- 智能触发：AI 算法能精准识别威胁等级，减少误报，例如区分行人正常路过与可疑行为。
- 改进空间
- 存储容量：部分用户反馈原装 128GB U 盘容量不足，需手动清理旧视频。小米已承诺通过 OTA 实现自动循环覆盖。
- 极端场景：在低温或复杂环境下，摄像头可能因结冰或水雾影响画质，需依赖外后视镜加热等辅助功能。
四、与行业竞品对比
| 品牌 | 车型 | 哨兵模式硬件配置 | 特色功能 |
|---|---|---|---|
| 特斯拉 | Model S | 8 颗摄像头 + 1 颗毫米波雷达 | 远程查看实时画面、自动警报 |
| 小鹏 | G9 | 5 颗摄像头 + 12 颗超声波雷达 | 哨兵模式与 XNGP 智驾系统联动 |
| 小米 | SU7 Ultra | 7 颗 800 万像素摄像头 + 12 颗超声波雷达 + 3 颗毫米波雷达 | 端到端安防生态、城市安全云接入 |
总结
2025 年小米汽车的SU7 全系及部分新车型已标配哨兵模式，其硬件配置和功能逻辑在行业内处于领先水平。该功能不仅提供基础的安防监控，还通过 AI 算法和 OTA 升级持续优化用户体验。对于计划购买小米汽车的用户，建议关注车型配置表中的 “安全与服务” 选项，并根据实际需求设置常用地点以平衡安全与能耗。未来，随着智能汽车生态的完善，哨兵模式有望与城市安防系统深度融合，进一步提升车辆的安全防护能力。