是的，2025 年小米汽车已全面搭载智能驾驶技术，其核心产品如小米 SU7 Ultra 和 YU7 等车型均配备了端到端全场景智驾系统，技术水平达到行业领先地位。以下从技术落地、功能覆盖、法规支持及生态协同四个维度展开分析：
一、技术落地：端到端全场景智驾系统量产
小米汽车在 2025 年 2 月正式发布了Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统，并在 SU7 Ultra 车型上实现量产搭载。该系统整合了 18 项全新功能和 18 项体验优化，覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场场景，实现从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接。例如：
- 技术架构：搭载小米自研的赤兔 N1 车规级神经拟态芯片，集成 32 个神经拟态核心，支持脉冲神经网络（SNN）实时训练，决策延迟低至 0.8ms，复杂城市场景下变道决策成功率达 99.3%。
- 感知能力：SU7 Ultra 配备 12 颗摄像头（含 3 颗 4D 毫米波雷达）和 1550nm 波长 MEMS 固态激光雷达，探测距离延伸至 300 米，动态范围达 140dB，可精准识别鬼探头等极端场景。
- 场景突破：通过用户驾驶数据训练，系统在无图基础上实现拟人化轨迹规划，急加速 / 急刹车减少 30%，并支持跨楼宇自动泊车，可自主识别商场电梯厅并完成跨楼层寻位泊入。
二、功能覆盖：全国范围的城市领航与泊车
小米汽车的智能驾驶功能已突破区域限制，实现 **“全国都能开”** 的能力：
- 城市 NOA（Navigate on Autopilot）：覆盖中国大陆地区所有可导航道路，支持无保护路口掉头、隧道内自动跟车等复杂场景，截至 2025 年 4 月已覆盖 45 个主要城市。
- 泊车系统：SU7 Ultra 的智能泊车功能支持 **“原地启动智驾”**，用户需预先完成停车场路线学习，系统可自动完成从停车位到目标车位的泊车过程，兼容垂直、侧方及斜列式车位。
- V2X 车路协同：接入 30 个城市的智慧交通网络，信号灯响应准确率达 99.99%，可提前获取红绿灯状态并优化行驶策略。
三、法规支持：政策为 L3 级自动驾驶铺路
2025 年 4 月 1 日施行的 **《北京市自动驾驶汽车条例》** 明确支持 L3 级及以上自动驾驶汽车用于个人乘用车出行，为小米智能驾驶功能提供了法律依据。根据条例，小米汽车需完成道路测试、示范应用及安全评估后，可申请道路应用试点。例如：
- 测试流程：企业需先申请道路测试，通过后开展载人载物示范应用，最终通过安全评估即可申领自动驾驶车辆号牌。
- 安全保障：条例要求车企建立实时监测平台，并强制购买适应自动驾驶特点的保险产品，小米已通过 1000 公里安全智驾里程认证机制保障用户安全。
四、生态协同：小米 IoT 与智驾的深度融合
小米汽车的智能驾驶系统深度整合了小米生态链资源：
- 数据训练：基于小米生态链百万级智能设备数据，系统可学习用户驾驶习惯，优化个性化路径规划。
- 场景联动：当车辆驶入住宅地库时，自动触发 “归家模式”，同步开启家中空调、热水器并解除安防系统。
- 硬件协同：座舱内的 16.8 英寸 3D 全息仪表盘支持眼动追踪交互，HUD 投影面积达 30 英寸，与手机、智能家居实现无感互联。
总结：技术普惠与行业标杆
2025 年小米汽车的智能驾驶已从 “功能实现” 迈向 “体验升级”，其核心价值体现在：
- 技术普惠：标准版 SU7 起售价 25.99 万元，将高端智驾功能下探至主流市场，推动行业进入 “技术平权” 时代。
- 场景闭环：通过端到端全场景覆盖，解决用户从起点到终点的全流程痛点，例如跨楼层泊车和城市复杂路况通行。
- 生态壁垒：依托小米 IoT 生态的硬件与数据优势，构建了 “车 - 家 - 手机” 三位一体的智能出行体验。
从技术参数到法规适配，从功能覆盖到生态协同，小米汽车在 2025 年已成为智能驾驶领域的标杆企业，其技术路线和产品策略或将重塑行业竞争格局。
