要开启 2025 年小米汽车的自动驾驶功能，需结合车型配置、系统版本、地理法规及操作步骤进行综合操作。以下是详细指南：
一、硬件与软件准备
- 车型与功能匹配
- 基础版（如 SU7 标准版）：支持 L2 级辅助驾驶，包括自适应巡航（ACC）、车道保持（LCC）、自动紧急制动（AEB）等基础功能。
- 高阶版（如 SU7 Max/Ultra）：搭载激光雷达、双 Orin-X 芯片及端到端全场景智驾系统（HAD），支持 L3 级有条件自动驾驶，覆盖高速领航、城市道路通行及停车场泊车等场景。
- 功能差异：Pro 版为纯视觉方案，Max/Ultra 版配备激光雷达，支持更复杂场景（如无图城市领航）。
- 系统更新
- OTA 升级：确保车辆软件版本为Xiaomi HyperOS 1.5.5 或更高，该版本全量推送端到端全场景智驾功能。通过中控屏或手机 APP 检查更新，升级需连接稳定网络。
- 安全智驾里程：用户需累积1000 公里以上（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）才能解锁 HAD 功能。
二、自动驾驶开启步骤
（一）基础版（L2 级辅助驾驶）
- 启动前准备
- 车辆自检：启动车辆后，等待仪表盘显示 “系统就绪”。
- 路况确认：仅在高速公路、城市快速路等封闭道路使用，避免复杂路口或施工路段。
- 功能激活
- 语音指令：唤醒 “小爱同学”，说 “开启自动驾驶”。
- 手动操作：
- 按下方向盘右侧的 “自动驾驶” 按钮（标有 “AUTO”）。
- 中控屏弹出确认界面，选择 “开启”。
- 设定参数：通过方向盘滚轮调整跟车距离（1-5 级）和最高车速。
（二）高阶版（L3 级全场景智驾）
- 启动前准备
- 地图更新：确保车载导航已下载最新高精地图（支持区域见下文）。
- 地理围栏：仅在北京、武汉等已开放 L3 级自动驾驶的城市使用（需符合当地法规）。
- 功能激活
- 语音指令：唤醒 “小爱同学”，说 “开启全场景智驾”。
- 手动操作：
- 连续两次按下方向盘右侧的 “自动驾驶” 按钮。
- 中控屏显示 “端到端智驾已激活”，并提示 “请保持注意力”。
- 目的地设定：通过车载导航或手机 APP 发送目的地，系统自动规划路线。
（三）泊车场景
- 自动泊车
- 寻找车位：低速行驶时，系统自动识别车位（平行 / 垂直）。
- 激活功能：点击中控屏 “自动泊车” 图标，选择车位后挂入 P 档，通过手机 APP 或车内按钮启动。
- 代客泊车
- 路线学习：首次使用需在停车场内手动驾驶 2-3 次，系统记录路线。
- 远程召唤：通过手机 APP 选择 “代客泊车”，车辆自动行驶至指定车位。
三、安全与法规注意事项
- 驾驶员责任
- 全程监控：即使在 L3 级自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持注意力，双手需轻握方向盘。
- 紧急接管：通过方向盘震动、HUD 红色警示或语音提示，系统会提前 3 秒要求接管。驾驶员需在 1 秒内完成操作（如转动方向盘或踩刹车）。
- 地理与法规限制
- 开放区域：目前仅北京、武汉等地允许 L3 级自动驾驶车辆上路，其他城市需等待地方立法。
- 道路类型：L3 级功能仅限高速公路、城市快速路及已开放的城市道路，禁止在学校区域、施工路段使用。
- 系统局限性
- 障碍物识别：AEB 功能不支持锥桶、水马、动物等非结构化障碍物，需手动干预。
- 天气影响：雨雪、大雾等低能见度环境可能导致功能降级或退出。
四、功能优化与费用
- OTA 升级
- 小米定期推送更新，例如 2025 年 2 月的 1.5.5 版本新增 “红绿灯提醒”“环岛通行优化” 等功能。
- 订阅服务
- 限时权益：2025 年 8 月购车用户可享终身免费增强智驾（含 HAD 功能）。
- 长期费用：未来可能恢复收费，参考小米 Pilot Pro 买断价 1.8 万元，Max 版 2.6 万元。
- 硬件扩展
- 激光雷达选装：SU7 Max/Ultra 标配激光雷达，标准版需额外付费升级。
五、异常处理与紧急情况
- 系统故障
- 重启车机：长按方向盘左右滚轮 10 秒重启系统。
- 联系客服：若功能持续异常，通过小米汽车 APP 或 400 热线反馈。
- 事故处理
- 责任认定：L3 级自动驾驶事故中，若系统正常运行，责任由车企承担；若驾驶员未及时接管，责任由驾驶员承担。
六、典型场景示例
| 场景 | 操作步骤 |
|---|---|
| 高速领航 | 1. 设定目的地 → 2. 连续两次按下方向盘按钮 → 3. 系统自动变道、超车。 |
| 城市道路通行 | 1. 开启全场景智驾 → 2. 系统识别红绿灯、行人 → 3. 自动调整车速。 |
| 代客泊车 | 1. 学习停车场路线 → 2. 手机 APP 选择车位 → 3. 车辆自动泊入。 |
七、官方资源与支持
- 用户手册：通过中控屏 “设置”→“用户手册” 查看详细操作指南。
- 智驾学堂：进入 “设置”→“辅助驾驶”，完成在线课程可解锁更多功能。
- 售后服务：全国小米汽车服务中心提供硬件检测与软件调试服务。
通过以上步骤，用户可安全、合规地使用小米汽车的自动驾驶功能。建议定期关注官方公告，以获取最新功能更新和法规动态。
