根据 2025 年小米汽车官方发布的信息及行业动态，小米在智能驾驶领域的 OTA（空中下载技术）更新呈现出三大核心方向：技术架构升级、场景覆盖扩展和安全合规强化。以下是具体分析：
一、技术架构：端到端大模型与纯视觉路线的突破
- 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）
2025 年 2 月 25 日推送的 SU7 1.5.5 版本 OTA 中，小米正式推出车位到车位的全场景智能驾驶功能。该功能通过端到端大模型架构，将感知、预测、规划整合为单一 AI 模型，直接生成驾驶轨迹。例如，车辆可在停车场自主学习路线，从停车位启动后无缝衔接公共道路，直至目标停车场完成泊车，全程无需人工干预。
- 技术亮点：
- 接入 VLM 视觉语言大模型，支持复杂场景（如施工路段、积水路面）的文字及语音提示。
- 基于用户驾驶数据训练的无图方案，轨迹更拟人化，急加速 / 急刹车减少 40%。
- 硬件依赖：高阶版车型（SU7 Max/Ultra）需配备激光雷达 + 双 Orin 芯片，而标准版（SU7 后驱版）仅支持高速 NOA，无法使用端到端功能。
- 技术亮点：
- 纯视觉方案的争议与优化
小米 SU7 标准版采用纯视觉路线（11 颗摄像头 + 1 颗毫米波雷达），但在 2025 年 4 月的事故中暴露出夜间高速场景下的感知局限性。为此，小米通过 OTA 优化了 AEB（自动紧急制动）逻辑，将工作速度范围扩展至 8~135km/h，并增强了逆光场景识别率。
二、场景覆盖：从高速到城市道路的全域扩展
- 高速领航辅助（NOA）
2025 年 1 月推送的 HyperOS 1.4.0 版本中，小米将高速 NOA 功能扩展至全国范围，支持自动变道、超车、上下匝道，最高时速达 135km/h。此外，新增的车道居中辅助增强版（LCC-Pro）优化了弯道稳定性和路口通行效率。
- 城市道路功能突破
- 端到端全场景智驾：2025 年 2 月全量推送后，支持城区路口通行、无保护左转、窄路会车等场景，但实际路测显示复杂场景接管率较高（约 0.8 次 / 百公里）。
- 代客泊车升级：新增遥控智能泊出功能，支持跨层泊车及车位被占时的漫游寻位，泊车速度提升至 23km/h。
- 充电与生态协同
OTA 更新中，小米与蔚来、小鹏、理想达成充电网络合作，充电地图可实时显示合作场站的忙闲状态、功率、价格等信息，并支持即插即充。
三、安全合规：监管收紧下的策略调整
- 功能边界与宣传规范
2025 年 4 月工信部明确要求车企规范智驾宣传，禁止使用 “自动驾驶”“代客泊车” 等词汇，统一采用 “组合驾驶辅助系统” 表述。小米随即调整宣传策略，将 HAD 功能描述为 “端到端全场景智驾”，并在用户手册中强调 “驾驶员需全程监控”。
- 安全冗余与用户教育
- 硬件冗余：SU7 Ultra 新增 3 颗高精度固态激光雷达，实现 360° 环境感知，夜间雨雾天识别距离提升至 250 米。
- 用户教育：推出 “安全分 Beta” 系统，通过算法分析驾驶行为，强制要求用户完成 1000km 安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）后，方可开通端到端功能。
四、未来规划：L3 级自动驾驶与全球化布局
- L3 级技术储备
小米 SU7 Max/Ultra 的硬件已支持 L3 级自动驾驶（双 Orin 芯片 + 激光雷达），计划在法规允许后通过 OTA 解锁。目前，小米正与交通部门合作，推动城市道路 L3 功能的试点。
- 全球化扩展
2025 年上海车展期间，小米宣布 SU7 Ultra 将进军欧洲市场，并计划在 2025 年底推出中大型 SUV “昆仑”，搭载激光雷达 + 4D 毫米波雷达，支持城市 NOA。
五、用户体验：细节优化与生态整合
- 智能座舱升级
- 双表盘设计与小爱同学联动，根据唤醒者身份显示不同表情。
- 新增语音调节 HUD 自动保存、QQ 音乐免登录试听等功能。
- 硬件预埋与订阅服务
小米 SU7 Ultra 支持硬件预埋（如激光雷达），未来可能通过订阅制（预计 199 元 / 月）开放高阶功能，用户可按需解锁 L3 级自动驾驶或城市 NOA。
总结：2025 年小米智驾 OTA 的核心价值
- 技术迭代：端到端大模型与纯视觉方案的结合，推动智驾体验从 “功能堆砌” 转向 “体验重构”。
- 场景深耕：车位到车位的全场景覆盖，解决用户高频痛点（如泊车、拥堵）。
- 安全合规：在监管趋严下，通过硬件冗余与用户教育平衡创新与风险。
- 生态协同：小米澎湃 OS 与 9 亿 AIoT 设备的互联，构建 “人车家” 一体化智驾生态。
小米的 OTA 策略正从 “快速功能迭代” 转向 “安全合规 + 用户教育” 双轮驱动，这一转变既反映了行业监管的收紧，也体现了其在智能驾驶领域的长期布局。
