根据中国《道路交通安全法实施条例》及相关规定，车辆在道路上发生故障或事故后，设置警告标志的距离需根据道路类型区分，具体要求如下：
一、普通道路（非高速公路）
车辆发生故障或事故后，若妨碍交通且难以移动，需：
- 开启危险报警闪光灯（双闪灯）；
- 在车后 50 米至 100 米 处设置警告标志（如三角警示牌）；
- 夜间还需同时开启示廓灯和后位灯。
二、高速公路
在高速公路上发生故障或事故时，需严格执行：
- 立即开启危险报警闪光灯；
- 在车后 150 米以外 处设置警告标志（距离更远，因高速行驶制动距离更长）；
- 车上人员应迅速转移到右侧路肩或应急车道内，并撤离到护栏外的安全地带，同时拨打报警电话。
注意事项
- 若未按规定设置警告标志，可能面临罚款、扣分等处罚（依据《道路交通安全法》第 90 条）。
- 遇雨、雾、雪、沙尘等能见度低的天气，需适当增加警示距离，并开启雾灯、近光灯等辅助灯光。
请根据实际道路类型正确设置警示标志，确保自身及他人安全。