2025 年小米 SU7 Ultra全系标配智能驾驶系统，其搭载的Xiaomi HAD（Hyper Autonomous Driving）端到端全场景智驾系统是小米汽车技术布局的核心亮点之一。以下从技术配置、功能覆盖、硬件支持及实际表现等维度展开说明：
一、智驾系统核心配置与功能
- 端到端全场景能力
Xiaomi HAD 采用行业领先的一段式端到端技术，支持从车位启动到目的地泊入的全程自动化，覆盖高速道路、城市道路、停车场等全场景。用户只需设定导航，车辆即可自动完成变道、超车、避障等操作，甚至在拥堵路况下实现 “跟车蠕行”。例如，在高速公路场景中，系统可自动识别并通过 ETC，在城市道路中能识别交通信号灯并完成无保护左转。
- 泊车功能突破
- 极窄库位泊出：支持 50cm 极限间距自动脱困，解决老旧小区和狭窄车位 “停车容易出车难” 的痛点。
- 漫游寻位泊车：若目标车位被占用，系统可自动搜索附近空车位并泊入，尤其适用于商场等高峰期场景。
- 记忆泊车：支持自定义泊车路线，用户可录制并保存常停区域的泊车路径。
- 安全冗余设计
- 误加速抑制：当系统检测到驾驶员误踩油门时，会瞬间切断动力并触发 AEB（自动紧急制动），在 0-60km/h 全速域内避免碰撞。
- 全向低速防碰撞：通过 360° 传感器实时监测车辆周围环境，低速转弯时自动触发刹车，防止刮擦。
二、硬件与算力支撑
- 传感器配置
- 1 颗禾赛 AT128 激光雷达：128 线高分辨率，探测距离 200 米（10% 反射率），点云密度 153 万 / 秒，确保复杂环境下的精准感知。
- 11 颗高清摄像头：包括 800 万像素前视双目摄像头、环视摄像头等，覆盖 360° 视觉感知。
- 3 颗毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达：强化对障碍物的测距与分类能力。
- 计算平台
搭载双英伟达 Drive Orin 芯片，总算力达508 TOPS，支持多传感器融合与实时决策。同时，小米自研的端到端大模型技术通过 1000 万 Clips 真实路况数据训练，提升算法的场景适应性。
三、智驾系统的实际表现与用户体验
- 赛道与日常场景兼顾
作为 “地表最快四门量产车”，小米 SU7 Ultra 在赛道模式下可激活专属的赛道大师 APP，实时显示 G 值、胎温、电机状态等参数，并提供圈速记录与驾驶数据分析。而在日常驾驶中，智驾系统通过拟人化轨迹优化，减少急加速 / 急刹车，实现 “纽北式丝滑” 体验。
- 生态联动与交互体验
智驾系统深度整合小米生态，例如：
- 人车家互联：车内语音控制智能家居设备，离家自动开启扫地机器人，回家前预启动空调。
- HUD 增强显示：55 英寸 AR-HUD 可将导航信息、智驾提示等投射至挡风玻璃，减少驾驶员视线转移。
- OTA 持续升级
小米 SU7 Ultra 支持全量 OTA 推送，例如 2025 年 3 月的 1.5.5 版本新增 18 项功能，包括端到端模型实时评估轨迹安全性、第三方超充桩即插即充等，使智驾系统 “越开越聪明”。
四、法规与安全保障
- 政策合规性
尽管中国工信部于 2025 年 4 月禁止车企使用 “智能驾驶”“自动驾驶” 等宣传用语，但小米 SU7 Ultra 的智驾功能仍符合 L2 级辅助驾驶标准，并在宣传中调整为 “智能辅助驾驶”。其硬件与算法均通过中汽研 NESTA 极端测试，包括凹坑刮底、450mm 涉水等场景验证。
- 事故责任与保险
小米提供最高 300 万元智驾事故保障金，覆盖因系统故障导致的事故赔偿。同时，用户手册明确要求驾驶员全程监控驾驶，智驾系统仅作为辅助工具。
五、总结
小米 SU7 Ultra 的智驾系统是其 “新豪车” 定位的重要支撑，通过全场景覆盖、高算力硬件、端到端算法及生态联动，实现了从赛道到日常通勤的无缝切换。尽管存在个别事故案例引发的接管时间争议，但整体来看，其智驾功能在同价位车型中处于领先水平，尤其适合追求科技体验与性能的用户。