2025 年的小米 SU7 系列车型（包括标准版和 Ultra 版）均配备了智能驾驶功能，且在技术和场景覆盖上有显著升级。以下是具体信息：
一、硬件与基础功能配置
- 智驾硬件全面
小米 SU7 Ultra 作为旗舰车型，标配 1 颗 128 线激光雷达、3 颗毫米波雷达、11 颗高清摄像头和 12 颗超声波雷达，结合双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，智能驾驶总算力达到 11.45EFLOPS。标准版 SU7 则采用纯视觉方案（Xiaomi Pilot Pro），依赖 BEV（鸟瞰图视角）+ 变焦技术优化成本。
- 全场景智能驾驶系统
全系搭载 **Xiaomi Hyper Autonomous Driving (HAD)** 系统，支持高速 NOA（领航辅助）、城市 NOA（城区领航）、自动泊车（APA）、代客泊车（AVP）等功能。例如，高速 NOA 可实现施工避让、自动变道等；城市 NOA 已覆盖全国范围，能处理路口通行、灵活绕行、小路通行、路口掉头等复杂场景。
- 端到端技术落地
2024 年 12 月，小米向先锋用户推送端到端智驾技术，2025 年进一步优化。端到端方案通过大模型直接生成驾驶决策，实现 “车位到车位” 的全场景覆盖，包括自动驶出车位、跨场景导航、自动泊车等。
二、2025 年的升级与迭代
- 功能体验提升
2025 年推送的 OTA 版本（如 1.5.5 版）新增 18 项功能优化，例如夜间逆光场景的感知增强、匝道通过率提升等。部分用户反馈，SU7 Ultra 的掉头能力优秀，但在复杂匝道场景仍需进一步优化。
- 法规与责任界定
尽管技术已支持高阶智驾，但根据现行法规，小米 SU7 的智驾系统仍属于 L2 级辅助驾驶，事故责任主要由驾驶员承担。2025 年 3 月，雷军在两会期间建议加快自动驾驶量产立法，推动 L3 级功能在 2026 年落地。
- 市场与用户验证
2025 年 3 月的安徽高速事故显示，SU7 在 NOA 状态下能检测障碍物并提醒驾驶员接管，但系统响应时间（2-4 秒）引发争议。这也反映出当前智驾技术在极端场景下的局限性。
三、不同版本的智驾差异
- 标准版 SU7（21.59 万元起）：纯视觉方案，适合基础辅助驾驶需求。
- Pro/Max/Ultra 版（24.59 万元起）：激光雷达 + 视觉融合方案，支持更复杂场景的高阶智驾。
- SU7 Ultra：顶配车型配备赛道版电池和三电机系统，智驾硬件冗余更高，适合追求极致性能与智能体验的用户。
总结
2025 年的小米 SU7 全系标配智能驾驶功能，覆盖高速、城区、泊车等多场景，端到端技术逐步落地。尽管受限于法规仍为 L2 级，但硬件和算法的持续升级使其处于行业第一梯队。对于注重性价比的用户，标准版已能满足日常需求；若追求高阶体验，Pro/Max/Ultra 版的激光雷达方案更具优势。未来随着法规完善，小米有望进一步开放 L3 级功能。
