以五菱宏光MINIEV为例，挂D挡的步骤如下：
- 启动车辆：打开车辆电源，按下启动按钮，此时仪表盘上的指示灯会亮起，表示车辆已通电。确保车辆处于“READY”状态，即车辆通电且各项系统准备就绪。
- 踩住刹车：用右脚用力踩住刹车踏板，使车辆保持静止状态，这一步是为了确保在挂挡过程中车辆不会移动，保证操作安全。
- 旋转换挡旋钮：找到位于中控台或其他位置的换挡旋钮，将其从当前挡位（通常车辆通电后初始挡位为N档）旋转至D挡位置。换挡旋钮上会有相应的挡位标识，并且仪表盘也会实时显示当前挡位。
- 确认挡位：观察仪表盘上的挡位显示，确认已经成功挂入D挡。同时，换挡旋钮上的D挡指示灯也会亮起。
- 松开手刹：在确认挂入D挡后，拉起手刹按钮，将手刹松开。此时车辆已准备好可以前进，但由于脚还踩着刹车，车辆不会立即移动。
- 起步行驶：观察车辆周围的路况，确认安全后，缓慢松开刹车踏板，根据需要轻踩油门踏板，车辆就会开始向前行驶。