2025年小米su7激光雷达多少线

根据 2025 年最新信息，小米 SU7 全系车型的激光雷达配置均为128 线，具体细节如下：

一、硬件参数与供应商

小米 SU7 搭载的激光雷达由禾赛科技（HESAI）提供，型号为AT128，这是一款专为车规级场景设计的长距混合固态激光雷达。其核心参数包括：

• 线数：128 线（行业主流高端配置，如特斯拉 Model X Plaid、小鹏 G9 等均采用类似方案）
• 探测距离：对 10% 反射率目标物的探测距离达 200 米，可覆盖高速公路、城市道路等复杂场景
• 点云密度：每秒生成 153 万点云，远超普通激光雷达的 80 万点云水平，能精准识别锥桶、行人等细小障碍物
• 设计优化：采用 “鹅卵石” 造型降低风阻系数 4counts，高度集成化设计减少对车身线条的破坏

二、车型版本差异

小米 SU7 的激光雷达配置根据车型版本不同存在以下差异：

值得注意的是，所有搭载激光雷达的版本均采用 128 线配置，未因价格差异出现线数缩水。

三、实测表现与技术争议

尽管硬件参数领先，小米 SU7 的激光雷达在实际测试中暴露以下问题：

1. 夜间性能短板：第三方测试显示，SU7 夜间 AEB（自动紧急制动）成功率仅 72%，对逆光、雨雾等场景的识别能力弱于华为 ADS 3.0 等竞品
2. 算法优化不足：对横向移动障碍物的响应延迟达 0.8 秒（行业平均 0.3 秒），且雨雪天气易误判为障碍物导致误刹
3. 软件调校妥协：为避免频繁误刹，工程师被迫降低激光雷达灵敏度，导致部分场景漏检

这些问题主要源于小米直接套用供应商算法，未针对中国复杂路况进行深度优化。

四、行业对比与趋势

1. 竞品配置：

   • 理想 L6 已升级至 192 线激光雷达，小鹏 X9 采用双 Orin-X + 双激光雷达方案
   • 华为 ADS 3.0 通过 3 颗 128 线雷达实现 98% 夜间 AEB 成功率，算法优化更成熟

   
   

2. 技术趋势：

   • 2025 年主流车企普遍采用 128 线以上激光雷达，部分高端车型开始测试 4D 成像雷达
   • 小米 SU7 的硬件配置仍属第一梯队，但需在算法迭代上加快步伐以缩小与头部品牌差距

   
   

五、选购建议

• 普通用户：若预算有限，标准版的纯视觉方案（5 颗摄像头 + 5 颗毫米波雷达）已能满足高速 NOA 需求，性价比更高
• 科技爱好者：Pro 版的 128 线激光雷达 + 城市领航功能适合城市通勤，Max 版的冗余算力更适合长途出行
• 性能玩家：Ultra 版的 L3 级自动驾驶 + 赛道模式需配合专业驾驶培训，普通用户慎选

总结来看，小米 SU7 的 128 线激光雷达在硬件规格上处于行业前列，但实际体验受限于算法优化，建议消费者结合使用场景和品牌 OTA 能力综合决策。