2025 年，小米汽车在智能控制领域的布局进入深度落地阶段，旗下多款车型通过技术创新与生态整合，展现出「人车家全生态」的核心竞争力。以下从技术突破、产品矩阵、用户体验及行业影响四个维度展开分析：
一、技术突破：从感知到决策的全链路升级
- 端到端全场景智驾系统（Xiaomi HAD）
小米 SU7 Ultra 搭载的 Xiaomi HAD 系统于 2025 年 2 月正式推送，实现从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接。该系统通过 18 项新功能与 18 项体验优化，覆盖高速公路、城市道路及停车场场景，支持原地启动智驾、无图轨迹规划及用户数据训练三大核心能力。例如，在复杂城市道路中，系统可智能预判并规划最佳路径，急加速 / 急刹车减少 40%，轨迹拟人化程度提升 30%。
- 智能底盘技术的前瞻性布局
小米在 2025 年重点推进四电机驱动、全主动悬架及线控转向 / 刹车系统研发。四电机系统综合功率达 1511kW，支持原地掉头、圆规掉头等复杂动作；全主动悬架响应速度是传统空气弹簧的 100 倍，可实现 140mm 升降行程及 44400N 举升力，测试车已实现原地起跳。线控转向系统取消机械连接，转向比在 5:1-15:1 无级调节，为无方向盘座舱奠定基础。
- 三电系统的性能突破
小米 SU7 Ultra 采用「前 1 后 2」三电机布局，总功率 1138kW，零百加速 1.98 秒，极速 350km/h，搭载 93.7kWh 电池支持 5.2C 超充（11 分钟 10%-80%）。碳纤维轻量化设计使整车减重 17 处，风阻系数低至 0.195Cd，配合主动扩散器（0-16 度自适应调节），高速下压力达 285kg。
二、产品矩阵：覆盖高性能与家庭场景
- 性能旗舰：小米 SU7 Ultra
作为「纽北最速四门电车」（圈速 6 分 46 秒 874），SU7 Ultra 以 81.49 万元预售价创下国产性能车新标杆。除三电机动力外，其配备碳陶瓷制动盘、倍耐力 P ZERO 轮胎及 Bilstein EVO T1 绞牙避震，赛道模式下可实现 0.98g 横向加速度。车内搭载 HyperOS 系统，支持五音区语音交互与 AR-HUD，配合 16.1 英寸中控屏，实现「视线焦点即操作焦点」。
- 家庭主力：小米 YU7 中型 SUV
定位 30 万元级市场的 YU7 于 2025 年 6 月上市，车身尺寸 4999×1996×1600mm，轴距 3000mm，主打大五座布局。其搭载宁德时代三元锂电池（101.7kWh），CLTC 续航 760km，支持 800V 高压平台（充电 10 分钟续航 300km）。智驾方面配备双 Orin X 芯片（508TOPS 算力）及激光雷达，支持城市 NOA 功能，可识别施工路段、异形障碍物等复杂场景。
三、用户体验：从功能创新到安全争议
- 智能交互的场景化落地
小米 SU7 的车载小爱同学支持连续对话、协同唤醒及离线控车，每日激活次数达 2.08 亿次。其五音区语音交互可识别主副驾指令优先级，配合方向盘电容感应，实现「视线不离开路面即可完成操作」。此外，通过小米妙享中心，车辆可与米家设备联动，如远程开启家中空调、查看安防摄像头等。
- 用户反馈与争议焦点
尽管 SU7 系列销量亮眼（2024 年交付 13.5 万辆），但智能驾驶系统的可靠性引发争议。2025 年 3 月，一起 SU7 高速事故暴露纯视觉方案（标准版未配激光雷达）在低光照、施工路段的局限性，系统从报警到碰撞仅留给驾驶员 2 秒反应时间。事后，小米成立专项小组配合调查，并通过 OTA 升级优化障碍物识别算法，但未明确硬件改进计划。
四、行业影响：生态协同与竞争格局
- 「人车家」生态的壁垒构建
小米通过 HyperOS 系统整合手机、平板、智能家居，实现跨设备无缝切换。例如，手机导航可自动同步至车机，车内播放的音乐可续播至家中音响。这种生态优势使其在 20 万元以上市场形成差异化竞争力，2025 年 1-4 月，小米汽车中高端车型（SU7 Max 及以上）占比达 45%。
- 与头部玩家的技术博弈
- 华为 ADS 4.0：采用 192 线激光雷达 + 多模态融合方案，支持高速 L3 级自动驾驶，感知精度达 3cm，可识别悬空障碍物。
- 小鹏 XNGP：依托 720 亿参数大模型，实现城市道路「类人决策」，2025 年计划覆盖全国 200 城。
- 小米 HAD：通过用户数据反哺模型训练，在无图场景下轨迹更拟人，但算法成熟度仍需追赶华为、小鹏。
- 市场定位的再平衡
小米采取「高端树品牌 + 中端走量」策略：SU7 Ultra 冲击百万级性能车市场，YU7 以 30 万元级价格切入家庭用户，而增程 SUV N3（2026 年上市）瞄准 20 万元以下市场。这种分层布局使其在 2025 年上半年市占率突破 5%，仅次于比亚迪、特斯拉。
五、未来挑战与技术展望
- 智驾安全的行业共性难题
2025 年 4 月，工信部发布《电动汽车用动力蓄电池安全要求》，首次将「不起火、不爆炸」列为强制标准。小米需在电池热失控防护、冗余设计等方面加强投入，同时完善智驾系统的人机共驾逻辑（如强制接管提示、紧急避险算法）。
- 全球化布局的关键窗口期
小米计划 2025 年下半年进入欧洲市场，首站选择德国。其需应对当地严苛的排放法规（如欧盟 2035 禁燃令）、充电基建不足等挑战，同时通过「生态出海」模式（如预装小米应用商店）抢占用户心智。
- 技术路线的长期选择
纯视觉与激光雷达的路线之争仍在持续。小米若坚持纯视觉方案，需在算法优化（如多模态大模型）与数据积累（2025 年计划收集 5 亿公里用户数据）上加速；若转向融合方案，则需平衡成本与体验，例如在中高端车型标配激光雷达，基础版保留纯视觉。
总结
2025 年的小米智能控制车，展现出「技术激进」与「生态闭环」的双重特征。其通过 SU7 Ultra 的性能突破与 YU7 的家庭场景覆盖，在 20-80 万元市场形成矩阵优势；Xiaomi HAD 与智能底盘技术则构建起差异化竞争力。然而，智驾安全争议与行业竞争加剧，将考验小米在技术迭代与用户信任之间的平衡能力。未来，如何将「性价比基因」与「高端化战略」深度融合，将是小米汽车破局的关键。