结合小米汽车在自动驾驶领域的技术布局、产业链合作及政策环境，2025 年与小米自动驾驶业务相关的概念股可从以下维度梳理：
一、核心技术层
1. 感知系统
- 激光雷达：
- 禾赛科技（HSAI.US）：全球车载激光雷达出货量第一，为小米 SU7 Ultra 提供 AT128 固态激光雷达，支持 120 线扫描和 0.1° 角分辨率，2025 年产能预计突破 50 万台。
- 速腾聚创（02498.HK）：与禾赛并称 “双雄”，软硬一体化方案适配小米 HAD 端到端系统，2025 年定点车型超 80 款。
- 图达通（未上市）：通过蔚来 ET7 等车型验证，2025 年或进入小米供应链，主打长距探测（200 米以上）。
- 摄像头与毫米波雷达：
- 欧菲光（002456.SZ）：为小米 SU7 提供环车摄像头，支持 800 万像素高清成像，2025 年车载镜头出货量预计占比提升至 35%。
- 华域汽车（600741.SH）：毫米波雷达供应商，产品通过 AEC-Q100 认证，适配小米城市 NOA 场景。
2. 决策系统
- 芯片：
- 地平线（09660.HK）：征程 6 芯片支持 254TOPS 算力，与小米联合开发 BEV+Transformer 算法，2025 年搭载于 SU7 Max 车型。
- 黑芝麻智能（02533.HK）：华山 A2000 芯片采用 16nm 工艺，支持城市领航辅助，与比亚迪合作经验或加速小米项目落地。
- 英伟达（NVDA.US）：DRIVE Orin 平台用于小米 SU7 双芯片方案，2025 年或升级至 DRIVE Thor（2000TOPS），支持端到端大模型推理。
- 算法与地图：
- 四维图新（002405.SZ）：高精度地图覆盖全国高速及城市快速路，预学习停车场路线技术适配小米 HAD 的记忆泊车功能。
- 光庭信息（301221.SZ）：为小米提供自动驾驶测试服务，ASPICE CL3 认证确保车规级软件质量，2025 年测试订单预计增长 200%。
3. 执行系统
- 线控底盘：
- 伯特利（603596.SH）：线控制动系统（WCBS）国产替代领军者，2025 年配套小米 SU7 Ultra，技术壁垒高于博世 iBooster。
- 凯众股份（603037.SH）：与小米同步开发减振产品及线控制动技术，2025 年智能底盘业务营收占比或达 40%。
- 域控制器：
- 德赛西威（002920.SZ）：智能驾驶域控制器市占率超 30%，适配小米 HAD 的多传感器融合需求，2025 年订单金额预计突破 50 亿元。
- 华阳集团（002906.SZ）：低成本智驾方案供应商，2025 年配套小米 SU7 标准版，市场份额有望从 15% 提升至 25%。
二、产业链协同层
1. 整车制造与代工
- 小米集团 - W（01810.HK）：SU7 Ultra 搭载 HAD 技术，预售 10 分钟订单破 3680 台，2025 年目标交付 35 万台，直接拉动供应链需求。
- 北汽蓝谷（600733.SH）：小米汽车代工方，2025 年产能规划 50 万辆，业绩弹性取决于小米销量爬坡速度。
2. 核心零部件
- 比亚迪（002594.SZ）：为小米 SU7 提供磷酸铁锂电池，2025 年全系车型普及高速 NOA，带动智驾硬件需求。
- 汇川技术（300124.SZ）：电驱动系统供应商，2025 年配套小米 SU7 电机，技术覆盖碳化硅模块。
3. 测试与认证
- 中机认检（301508.SZ）：第三方检测机构，负责小米自动驾驶系统的功能安全认证，2025 年智能驾驶检测业务营收或翻倍。
三、政策与行业趋势
1. 监管规范
- 工信部要求统一使用 “辅助驾驶” 术语，小米更名后强化 “驾驶员全程监管” 提示，推动行业从 “营销噱头” 转向 “功能务实”。
- L3 级自动驾驶合法化（如北京、武汉），推动高精地图、车路协同（C-V2X）需求，利好四维图新、移远通信（603236.SH）等。
2. 技术路线
- 端到端大模型：小米 HAD 采用 BEV+Transformer 架构，减少对高精地图依赖，带动算法优化需求（如光庭信息）。
- 硬件平权：激光雷达成本降至 2600 元 / 颗，推动小米 SU7 标准版选装率提升，利好禾赛、速腾。
四、风险与机遇
- 核心主线：技术壁垒高、订单明确的标的，如德赛西威（域控制器）、地平线（芯片）、伯特利（线控制动）。
- 弹性机会：与小米深度绑定的二线供应商，如华阳集团（智能座舱）、均胜电子（智驾系统）。
- 风险提示：政策落地不及预期、技术迭代风险（如纯视觉方案冲击激光雷达）、行业价格战导致毛利率下滑。
五、产业链图谱
| 环节 | 公司 | 核心产品 / 合作 | 2025 年预期 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达 | 禾赛科技（HSAI.US） | AT128 固态激光雷达，支持小米 SU7 Ultra | 出货量 50 万台，市占率 45% |
| 速腾聚创（02498.HK） | M1 激光雷达 + 感知算法，适配小米 HAD 系统 | 定点车型超 80 款，营收增长 150% | |
| 芯片 | 地平线（09660.HK） | 征程 6 芯片，254TOPS 算力 | 搭载 SU7 Max，市占率提升至 20% |
| 英伟达（NVDA.US） | DRIVE Thor 平台，2000TOPS 算力 | 2025 年 Q3 量产，支持端到端大模型 | |
| 域控制器 | 德赛西威（002920.SZ） | 智能驾驶域控制器，支持多传感器融合 | 订单金额 50 亿元，毛利率维持 25% |
| 线控制动 | 伯特利（603596.SH） | WCBS 线控制动系统，国产替代标杆 | 配套 SU7 Ultra，市占率 15% |
| 高精度地图 | 四维图新（002405.SZ） | 全国高速及城市高精地图，预学习泊车技术 | 订单金额 10 亿元，覆盖 200 城 |
数据来源：公司公告、券商研报（截至 2025 年 5 月）
（注：股市投资存在风险，以上分析仅供参考，建议结合专业意见决策。）