截至 2025 年，4 米 2 高栏车的 “全自动” 技术正处于从概念探索向局部场景应用过渡的阶段，其发展路径呈现出技术分层突破、政策逐步松绑、商业化试点先行的特点。以下从技术落地、政策支持、市场实践和未来趋势四个维度展开分析：
一、技术落地：L4 级自动驾驶在 4 米 2 高栏车上的应用现状
- 技术路径分化
当前 4 米 2 高栏车的 “全自动” 主要聚焦于限定场景的 L4 级自动驾驶，而非完全开放道路的无人驾驶。例如：
- 园区物流场景：菜鸟、京东物流等企业已在封闭园区内部署 L4 级无人车，用于货物短途转运。这类车辆通常配备激光雷达、摄像头和毫米波雷达，通过车路协同技术实现路径规划和障碍物规避。
- 城市配送场景：部分企业尝试在城市固定线路（如快递网点到社区驿站）部署自动驾驶货车。例如，保康县邮政分公司在 2025 年 4 月投入使用的无人驾驶快递车，可自动完成包裹运输，但车辆尺寸较小（约 4 米），与标准 4 米 2 高栏车存在差异。
- 干线物流场景：主线科技、卡尔动力等企业在重型卡车上实现了 L4 级编队行驶，但 4 米 2 高栏车因载重和续航限制，尚未大规模应用该技术。
- 核心技术瓶颈
- 成本控制：L4 级自动驾驶系统的硬件成本（如激光雷达、计算平台）占车辆总成本的 30%-50%，而 4 米 2 高栏车的单车价格通常在 10 万 - 20 万元，导致自动驾驶版本成本过高。例如，卡尔动力通过前装 L4 平台和混合智能编队模式，将重型卡车的自动驾驶成本降低至传统司机成本的 50%，但该模式尚未适配轻型货车。
- 复杂环境应对：4 米 2 高栏车常用于城市复杂路况，需应对行人、非机动车、临时施工等场景。现有技术在极端天气（如暴雨、大雾）和突发状况（如动物横穿）下的可靠性仍待提升。例如，菜鸟无人车通过生成式 AI 和传感器自清洁技术增强环境感知能力，但尚未在 4 米 2 高栏车上验证。
二、政策支持：从测试规范到商业化试点的突破
- 地方立法先行
- 北京市：2025 年 4 月 1 日实施的《北京市自动驾驶汽车条例》首次将 “个人乘用车出行” 纳入支持场景，并允许自动驾驶汽车在特定区域开展道路应用试点。这为 4 米 2 高栏车的城市配送场景提供了政策空间。
- 广东省：广州、深圳等地已开放自动驾驶货车测试路段，允许在指定区域进行封闭测试和示范运营。例如，深圳坪山区的智能网联示范区已开展自动驾驶物流车测试。
- 国家层面指导
交通运输部 2023 年发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》明确支持自动驾驶汽车在城市配送、干线物流等场景的应用，并要求企业建立安全监控平台和应急响应机制。这为 4 米 2 高栏车的商业化运营提供了监管框架。
三、市场实践：头部企业的探索与挑战
- 车企与科技公司的合作
- 福田汽车：与华为合作开发智能网联货车，计划在 2025 年推出搭载 L4 级自动驾驶系统的 4 米 2 高栏车，重点面向城市配送场景。
- 江铃汽车：与百度 Apollo 合作开发 L4 级自动驾驶轻客，技术已在昌九高速完成编队测试，但尚未扩展至 4 米 2 高栏车型。
- 远程新能源商用车：推出搭载车路协同系统的 4 米 2 电动高栏车，支持自动跟车和车道保持，但未达到 L4 级全自动。
- 物流企业的试点
- 京东物流：在武汉、杭州等地试点自动驾驶货车，用于仓库到站点的固定线路运输。其第六代无人车通过大模型技术优化决策策略，但车型为定制化物流车，非标准 4 米 2 高栏车。
- 菜鸟网络：2025 年推出的 L4 级无人车 GT Pro 已在杭州、成都等城市公开道路测试，主要服务于末端配送，未来可能向 4 米 2 高栏车扩展。
四、未来趋势：技术融合与场景深化
- 技术融合方向
- 车路云协同：北京市、上海市等正加速部署路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达），通过 5G 网络实现车路数据实时交互。例如，北京高级别自动驾驶示范区 4.0 阶段将覆盖更多城市道路，为 4 米 2 高栏车提供 “超视距” 感知支持。
- 低成本传感器方案：大疆车载、华为等企业推出千元级智驾解决方案，未来可能适配 4 米 2 高栏车。例如，大疆车载的双目仿生纯视觉方案已在乘用车上实现 L2 + 功能，若成本进一步降低，可应用于货车。
- 场景深化路径
- 2025-2026 年：4 米 2 高栏车的全自动技术将集中在封闭园区、固定线路城市配送等场景，例如港口、机场、大型物流园区的内部运输。
- 2027-2030 年：随着政策松绑和技术成熟，逐步向跨城干线物流、复杂城市道路扩展。例如，主线科技的自动驾驶卡车已在京津塘高速完成跨省市测试，未来可能复制到 4 米 2 高栏车。
五、挑战与风险
- 安全与伦理争议
全自动驾驶货车的事故责任认定、数据隐私保护等问题尚未完全解决。例如，北京市条例要求自动驾驶企业购买保险，并建立事故调查机制，但具体执行细则仍待完善。
- 就业冲击
4 米 2 高栏车的全自动可能导致大量货车司机失业。政策需配套职业培训和再就业支持，例如将司机转型为车辆安全员或技术维护人员。
- 基础设施依赖
自动驾驶货车对高精度地图、5G 网络等基础设施要求较高。目前，全国仅部分城市完成智能道路改造，偏远地区仍需时间建设。
结论：2025 年 4 米 2 高栏车全自动的 “半程马拉松”
2025 年，4 米 2 高栏车的全自动技术将呈现 **“局部场景突破、开放道路探索”** 的特点：
- 短期（1-2 年）：在封闭园区、固定线路等场景实现 L4 级自动驾驶，例如港口集装箱运输、社区快递配送。
- 中期（3-5 年）：在政策支持的试点区域，逐步开放城市道路测试，探索 “有人监管 + 远程接管” 的混合运营模式。
- 长期（5-10 年）：随着技术成熟和成本下降，全自动 4 米 2 高栏车有望在干线物流、城市配送等领域大规模商业化，但需突破安全、法规和伦理等多重挑战。
对于用户而言，若需在 2025 年采购全自动 4 米 2 高栏车，建议优先考虑封闭场景应用，并关注政策试点动态；若涉及开放道路运营，需选择具备远程接管能力的车型，并提前规划保险和数据合规方案。