2025 年小米 SU7 全系标配辅助驾驶功能，但根据车型配置和版本不同，其功能覆盖范围和技术实现存在显著差异。以下是基于最新信息的详细分析：
一、功能命名与技术定位的调整
根据工信部 2025 年 4 月发布的《智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会》要求，小米在 2025 年 5 月 4 日对 SU7 的辅助驾驶系统进行了命名规范调整：
- 标准版（SU7）：原 “小米智驾 Pro” 更名为 “小米辅助驾驶 Pro”，定位 L2 级，支持高速 NOA（导航辅助驾驶）、自适应巡航、车道保持、自动泊车等基础功能，但未搭载激光雷达，仅依赖视觉算法。
- Pro/Max 版（SU7 Pro/Max）：原 “小米智驾 Max” 更名为 “小米端到端辅助驾驶”，定位 L2 + 级，配备激光雷达、双 NVIDIA Orin 芯片（算力 508TOPS），支持城市 NOA（含无保护左转、行人避让）、自动变道超车、停车场寻位泊车等高阶功能。
- Ultra 版（SU7 Ultra）：搭载 “端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）”，硬件升级为 27 颗传感器（含激光雷达），支持从车位到车位的全流程辅助驾驶，需完成 1000 公里安全驾驶里程解锁。
这一调整不仅是名称的变化，更反映了小米对功能边界的重新定义。例如，原宣传视频中的 “自动避障”“无接管泊车” 等功能因触及监管红线被弱化，转而强调 “需驾驶员全程保持接管准备”。
二、硬件配置与功能实现
1. 标准版（SU7）
- 硬件：单颗 NVIDIA Orin 芯片（算力 54TOPS），11 个摄像头 + 3 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达，无激光雷达。
- 功能：
- 高速场景：支持自动巡航、车道保持、自动变道（需驾驶员确认）、匝道汇入 / 汇出。
- 泊车场景：一键代客泊车、机械库位泊入（最小 50cm 间距）。
- 安全增强：AEB Pro 紧急制动（70km/h 下刹停）、风险预警（变道困难时提醒接管）。
2. Pro/Max 版（SU7 Pro/Max）
- 硬件：双 NVIDIA Orin 芯片 + 1 颗激光雷达，传感器总数提升至 27 颗。
- 功能：
- 城市 NOA：覆盖复杂路口（含无保护左转）、施工绕行、行人避让，需累计行驶 1000 公里解锁。
- 端到端辅助：从车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，支持 ETC / 闸机辅助通行、窄路 / 环岛处理。
- 交互优化：语音控制调节跟车距离、触发变道，联动小米生态设备（如远程控制智能家居）。
3. Ultra 版（SU7 Ultra）
- 硬件：三电机系统 + 宁德时代麒麟电池，激光雷达 + 4D 毫米波雷达融合感知。
- 功能：
- 端到端全场景智驾：基于 Transformer 大模型，支持跨楼层记忆泊车、动态倒车让行、拥堵路段防加塞。
- 安全冗余：双激光雷达 + 4D 毫米波雷达，极端天气下感知稳定性提升。
三、技术争议与用户反馈
- 事故暴露的问题：
- 2025 年 3 月安徽铜陵高速事故中，标准版 SU7 因未搭载激光雷达，视觉算法在施工路段误判导致碰撞，暴露了感知盲区风险。
- 小米随后推出 “智驾安全险”，事故后优先赔付用户，并通过 OTA 升级明确功能限制（如无法应对极端天气）。
- 用户体验与行业对比：
- 优势：Pro/Max 版的城市 NOA 对红绿灯识别准确率达 98%，高速场景变道果断，泊车效率行业领先。
- 不足：标准版在加塞场景中表现保守，部分用户反馈代客泊车偶发故障（如剐蹭障碍物）。
- 性价比：全系标配高速 NOA 和代客泊车，同价位罕见，但高阶功能需额外付费订阅。
四、行业规范与未来升级
- 监管影响：
- 工信部要求 2025 年底前建立 “功能名称 - 技术等级 - 责任划分” 认证体系，小米的命名调整是行业合规化的缩影。
- 华为、小鹏等车企同步调整宣传话术，避免使用 “自动驾驶” 等误导性词汇。
- OTA 升级潜力：
- 小米计划通过 OTA 持续优化功能，例如 2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本新增 “端到端全场景智驾”，覆盖跨楼层泊车。
- 标准版车型未来可能通过付费升级获得城市 NOA 功能，但需硬件支持（如激光雷达）。
五、选购建议
- 日常通勤用户：标准版（21.59 万起）已能满足高速和泊车需求，适合预算有限的用户。
- 科技爱好者：Pro 版（24.59 万起）或 Max 版（29.99 万起）的城市 NOA 和激光雷达配置更具吸引力。
- 极致体验用户：Ultra 版（52.99 万）的端到端全场景智驾和性能表现适合追求前沿技术的消费者，但需注意功能解锁条件。
总体而言，2025 年小米 SU7 的辅助驾驶系统在合规性、硬件配置和生态联动方面表现突出，但功能成熟度仍需通过用户数据和 OTA 升级持续优化。消费者需根据自身需求和预算，理性评估辅助驾驶的实际价值与潜在风险。