小米 SU7 Pro 作为小米汽车智能驾驶技术的旗舰车型，在 2025 年的智能驾驶领域展现出显著的技术优势与行业适应性。结合最新的政策调整与技术迭代，其智能驾驶系统呈现以下核心特点：
一、技术架构与硬件配置
- 端到端大模型技术
小米 SU7 Pro 搭载的 Xiaomi HAD（Hyper Assisted Driving）端到端辅助驾驶系统，采用全栈自研的端到端感知决策架构，直接从摄像头图像输入生成行驶轨迹，取代传统的模块化算法（如感知、决策、规划分离）。这一技术通过道路大模型、超分占用网络和变焦 BEV 等算法，实现了类人驾驶的决策逻辑，尤其在复杂路口通行、环岛绕行等场景中表现突出。例如，在 2024 年 5 月的直播测试中，系统成功应对了突发的强行变道场景，通过精准的制动与闪避操作避免了碰撞，反应速度优于人类驾驶员。
- 硬件配置
- 传感器：配备 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（200 米探测距离，153 万点 / 秒）、3 颗毫米波雷达、11 颗高清摄像头（含 800 万像素前视摄像头）和 12 颗超声波雷达，形成 360 度无死角感知网络。激光雷达采用 “瞭望塔式” 车顶布局，通过定制化设计降低 2mm 高度，风阻系数减少 4 counts，兼顾美观与性能。
- 算力平台：双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片提供 508TOPS 综合算力，支持多传感器数据融合与实时决策，满足城市 NOA、代客泊车等复杂场景需求。
二、功能场景与实际表现
- 全场景辅助驾驶能力
- 高速 NOA：支持自动变道、匝道出入、施工避让、大车两级避让等功能，在高速场景下的通行效率接近人类驾驶员。例如，系统会根据导航路径提前规划变道，在拥堵路段主动调整跟车距离以防止加塞。
- 城市 NOA：覆盖红绿灯识别、路口转向、绕行避让、两轮车 / 行人礼让等功能，可在城区道路中实现 “车位到车位” 的领航。2024 年 5 月的实测显示，系统在上海早高峰的复杂路况下完成了无接管通行，但在乡间小道或标志线模糊路段仍需人工干预。
- 代客泊车：支持跨层泊车、极窄车位泊入（5cm 精度）和最高 23km/h 的巡航速度，实测泊车成功率超过 90%，被用户称为 “泊车天花板”。
- 安全冗余与用户交互
- 驾驶员监控：通过 DMS（驾驶员监控系统）实时监测驾驶员状态，在系统无法处理的场景下通过视觉 / 听觉警示要求接管。
- 功能边界明确：2025 年 5 月，小米响应工信部要求，将 “智驾” 统一更名为 “辅助驾驶”，并在用户手册中新增 12 页功能限制说明，强调系统为 L2 级辅助性质，驾驶员需全程负责安全。
三、政策适配与行业对比
- 法规合规性
2025 年 4 月实施的《北京市自动驾驶汽车条例》为 L3 级自动驾驶提供了法律依据，但小米 SU7 Pro 目前仍定位为 L2 级辅助驾驶。尽管其城市 NOA 功能接近 L3，但尚未通过法规认证。小米计划 2025 年实现 L3 级自动驾驶，但具体落地时间与车型适配仍需等待官方公告。
- 竞品对比
- 特斯拉 FSD：纯视觉方案，依赖神经网络训练，在复杂路况下的可靠性争议较大，且未通过中国法规认证。
- 华为 ADS 2.0：采用 “激光雷达 + 多传感器融合”，城市 NOA 覆盖城市更多，但硬件成本较高（如问界 M9 搭载 3 颗激光雷达）。
- 小鹏 XNGP：全场景辅助驾驶功能丰富，但硬件算力（Orin-X 单芯片）与小米 SU7 Pro 的双 Orin-X 方案相比稍显不足。
小米 SU7 Pro 的优势在于性价比（24.59 万元起售）与生态整合，其端到端架构在复杂场景的决策效率上具有差异化竞争力。
四、用户体验与生态联动
- 智能座舱协同
小米 SU7 Pro 搭载澎湃 OS 车机系统，支持与小米手机、智能家居设备无缝互联。例如，手机导航可一键同步至车机，离家自动开启车内空调，下车后自动关闭电器设备，形成 “人 - 车 - 家” 生态闭环。
- OTA 升级与数据闭环
系统支持全域 OTA 升级，2024 年 5 月的首次更新新增了端到端代客泊车功能。此外，影子模式学习可收集用户驾驶数据，未来通过仿真测试扩展功能边界，但需确保数据安全与隐私保护。
五、总结与展望
小米 SU7 Pro 的智能驾驶系统在硬件配置、算法创新与场景覆盖上已达到行业第一梯队水平，尤其在端到端大模型与生态整合方面具有独特优势。尽管目前仍定位为 L2 级辅助驾驶，但其功能已接近 L3，随着法规完善与技术迭代，未来有望通过 OTA 升级实现更高阶的自动驾驶。对于用户而言，其 24.59 万元的售价与终身免费辅助驾驶权益，在 25 万级市场中具备较强的竞争力，适合追求科技体验与性价比的家庭用户。