小米在 2025 年的辅助驾驶领域经历了技术迭代与行业规范的双重挑战，其核心动态可从以下维度展开分析：
一、技术架构与功能升级
- 硬件配置
小米 SU7 系列车型采用差异化硬件方案：
- 标准版（辅助驾驶 Pro）：搭载单颗 NVIDIA Orin 芯片（算力 54TOPS），依赖 11 个摄像头 + 3 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达的纯视觉方案，未配备激光雷达。
- Pro/Max 版（端到端辅助驾驶）：双 NVIDIA Orin-X 芯片（算力 508TOPS）+ 禾赛 AT128 激光雷达 + 11 摄像头 + 3 毫米波雷达 + 12 超声波雷达，实现多传感器融合感知。
- Ultra 版：标配激光雷达、双 Orin-X 芯片，支持端到端全场景辅助驾驶，覆盖高速、城市道路及停车场。
- 软件算法
- 端到端大模型：基于 Transformer 架构，直接输入传感器数据生成行驶轨迹，模拟人类驾驶习惯（如拥堵时贴近前车防加塞），2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本新增 “车位到车位” 全场景辅助功能。
- 多模态感知融合：激光雷达 + 视觉方案（Max 版）通过点云与图像融合生成厘米级高精地图，提升雨雪雾天稳定性；标准版通过自研算法模拟激光雷达效果，但城市 NOA 需后续 OTA 升级支持。
- 功能覆盖
- 高速场景：自动变道超车、匝道汇入 / 汇出、自适应巡航，支持自定义跟车距离。
- 城市道路：覆盖无保护左转、行人避让、施工绕行等场景，需累计行驶 1000 公里解锁。
- 泊车辅助：一键代客泊车、机械库位泊入、窄车位自动识别（最小 50cm 间距），Ultra 版支持跨楼层记忆泊车。
二、行业规范与市场调整
- 监管合规化
2025 年 4 月工信部要求禁用 “自动驾驶”“智驾” 等表述，统一采用 “辅助驾驶” 术语。小米于 5 月 4 日将 SU7 全系 “智驾” 更名为 “辅助驾驶”，例如：
- 标准版 “小米智驾 Pro”→“小米辅助驾驶 Pro”
- 高配版 “小米智驾 Max”→“小米端到端辅助驾驶”
此举旨在明确功能边界，避免用户误判系统能力。
- 安全事件与用户教育
- 事故影响：2025 年 3 月安徽铜陵高速 SU7 致死事故暴露纯视觉方案在复杂路况下的缺陷，标准版因未搭载激光雷达导致感知盲区，引发行业对硬件冗余的讨论。
- 用户教育：小米在官网新增交互式教程，用动画演示系统能力边界，并推出 “安全驾驶积分” 奖励机制；同时要求用户完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）才能激活端到端功能。
三、市场竞争与生态布局
- 竞品对标
- 特斯拉 FSD：同期在中国推送城市道路 Autopilot，但仍属 L2 级别，依赖纯视觉方案。
- 华为 ADS 4.0：双激光雷达 + 4D 毫米波雷达，强调安全冗余，与小米形成技术路线差异。
- 小鹏 XNGP：全场景辅助驾驶下沉至 15 万元车型，与小米争夺中高端市场。
- 成本与定价策略
- 小米 SU7 标准版起售价 21.59 万元，标配高速 NOA 和代客泊车，在 20-30 万元价位具备性价比优势。
- 端到端辅助驾驶功能对 Max 版用户终身免费，试图通过 “硬件让利 + 软件增值” 模式提升竞争力。
- 生态联动
- 语音控制：通过小爱同学调节跟车距离、触发变道，支持车家互联（如远程控制智能家居）。
- 充电兼容性：优化第三方充电桩适配，支持蔚来超充桩 “即插即充”。
四、争议与未来挑战
- 功能降级争议
部分用户质疑标准版取消激光雷达是否导致技术倒退，尽管小米强调硬件未变，但更名后黑猫投诉量激增 120%，主要集中在 “功能缩水” 指控。
- 认知鸿沟
调查显示 43% 消费者仍认为 “辅助驾驶 Pro” 应具备自动变道能力，而实际该功能需驾驶员确认。蔚来等车企尝试通过 “能力地图” 动态显示系统适用场景，小米尚未推出类似解决方案。
- 技术路线选择
小米坚持 “端到端大模型 + 用户数据训练” 路径，与特斯拉纯视觉、小鹏全场景辅助形成差异化，但需平衡算法迭代与安全冗余。
五、行业影响与趋势
- 命名规范普及
小米更名引发连锁反应，特斯拉、比亚迪等跟进调整宣传话术，行业从 “参数内卷” 转向 “安全透明化” 竞争，2025 年 Q1 新能源车广告中 “安全” 关键词提及率同比激增 210%。
- 责任框架重构
- 车企端：通过 OTA 明确功能限制（如无法应对施工路段）；
- 用户端：强制观看安全培训视频并通过考核方可激活功能；
- 监管端：计划 2025 年底出台《智能驾驶功能命名与测试规范》，建立 “功能名称 - 技术等级 - 责任划分” 认证体系。
- 技术路线分化
- 保守派：延续 L2 + 路线（如比亚迪 “拨杆变道”）；
- 激进派：探索 L3 级有条件自动驾驶，但需建立万亿级保险基金应对事故赔偿。
总结
小米在 2025 年的辅助驾驶领域展现出技术创新与合规调整的双重姿态：端到端大模型的应用提升了驾驶体验的连贯性，而监管压力下的更名事件则暴露了行业过度营销的深层问题。未来，小米需在算法优化、硬件冗余与用户教育之间找到平衡，同时应对特斯拉、华为等巨头的竞争。行业整体正从 “技术炫技” 转向 “责任本位”，这一转型不仅考验企业的技术实力，更要求其在安全与商业之间建立新的价值坐标系。