2025 年小米自动泊车在技术和功能上有诸多亮点，以下为你详细介绍：
- 相关技术：小米汽车科技有限公司申请的 “泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品” 专利，结合深度学习与路径复用技术，通过分析车辆在目标场地的历史路线构建目标路线模型，以此制定空闲车位搜寻策略，能沿着已有路径搜寻空闲车位，减少无效行驶，提升搜寻效率。该方案利用深度神经网络在路径预测与环境识别中的优势，结合智能算法优化，可根据车辆的历史行驶数据和实时环境感知动态调整搜索策略，适应复杂停车环境。
- 功能特点
- 全场景覆盖：小米于 2025 年 3 月推出漫游寻位泊车与极窄库位泊出功能，依托高精地图融合和多模态传感器（激光雷达 + 视觉摄像头 + 毫米波雷达），首次实现全场景无人化泊车覆盖。漫游寻位功能通过 “停车场数字孪生建模”，将实景转化为 3D 导航图，引导车辆精准抵达目标车位，平均耗时缩短 40%。极窄库位泊出功能采用 “双目视觉立体测距 + 强化学习算法”，可识别宽度仅比车身宽 5cm 的极窄车位，最小转向半径缩减 30%。
- 路径规划与避障：车辆可自主完成 “找车位 - 规划路径 - 避障 - 泊车” 全流程，动态路径规划能实时规避行人、非机动车及临时障碍物，成功率提升至 98%。同时，支持商场、写字楼等复杂场景的跨楼层车位导航，最长距离覆盖 3 公里。
- 远程操控：车主可通过 APP 远程操控车辆自动泊入指定车位，彻底解放双手。此外，毫米波雷达预感知可提前 30cm 探测侧后方障碍物，泊出时自动修正车身姿态；通过车联网与周围车辆实时共享泊车意图，形成虚拟安全屏障，避免剐蹭风险。
- 系统融合：Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。不过，用户需要完成 1000 公里以上的安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA），才能使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能，且使用前需让车辆预先完成对停车场路线的学习。
- 实际表现：小米 SU7 的自动泊车速度表现出色，以 26 秒的自动泊车时间紧随极氪 007 之后，排名第二，彰显了小米在智能硬件与汽车领域的深厚研发实力。