小鹏汽车主要使用三元锂电池和磷酸铁锂电池。以下是这两种电池在小鹏汽车上的应用情况：
- 三元锂电池：这种电池具有较高的能量密度和较轻的重量，能够在乘用车狭小的空间内提供更长的续航时间，因此被广泛应用于小鹏汽车的部分车型中。例如小鹏P7i目前在售的大部分车型配备的是容量为86.2千瓦时的三元锂电池组。三元锂电池的正极由三元材料制成，阳极可以是镍、钴、锰或镍、钴、铝的组合。
- 磷酸铁锂电池：这种电池的成本相对较低，安全性较好，使用寿命也比较长，很多电动汽车都会使用磷酸铁锂电池。小鹏汽车的部分车型也采用了磷酸铁锂电池，如小鹏P7i在2023年11月推出过一款匹配容量为64.4千瓦时的磷酸铁锂电池组的新车型，CLTC工况续航里程为525公里。此外，小鹏M03搭载的也是磷酸铁锂电池。
另外，此前曾有关于小鹏汽车使用软包电池的谣言，小鹏汽车法务部已进行辟谣，明确其车型使用的是方形铝壳电池。