有轨电车系统通常由车辆、轨道、供电系统、车站、信号系统和控制中心等部分构成，以下是详细介绍：
- 车辆
- 按车轮型式划分：有钢轮钢轨和胶轮导轨两种。钢轮钢轨式走行部称为转向架，主要由车轮、构架、轴箱、悬挂及牵引部件等组成；胶轮导轨式走行部主要由橡胶轮、构架、悬挂及导向轮等组成。交通工具有轨电车钢轮钢轨式
- 按地板高度划分：有70%和100%低地板车辆，低地板设计方便乘客上下车。
- 按车辆长度划分：有单节车和铰接车，铰接车有四轴、六轴和八轴之分，可增加车辆长度和载客量。
- 轨道
- 按路权特征划分：可以分为埋入式轨道和非埋入式轨道。埋入式轨道能更好地与城市道路融合，适用于共有路权地段；非埋入式轨道则较为常见，施工相对简单。
- 按走行系统划分：可分为钢轮钢轨式轨道和胶轮导轨式轨道。钢轮钢轨式轨道与传统铁路轨道近似，一般采用槽型轨，导向靠走形钢轨；胶轮导轨式轨道由行车道和导轨组成，车辆行走系统为橡胶轮胎，导向轮经导轨引导车辆运行。
- 按轨道结构类型划分：有有砟轨道和无砟轨道2种。有砟轨道造价低廉、养护维修作业方便；无砟轨道底座板或支承层一般灌注在道路结构中，上面铺设道床板或轨道板。
- 供电系统
- 接触网供电：是一种悬挂在轨道上方并沿轨道方向铺设的输电网，沿线每隔一定距离布置接触网立柱，车辆通过车顶的受电弓从接触网线受电驱动运行。交通设施有轨电车接触网供电
- 第三轨供电：采用在地面上铺设的供电轨取代架空接触网，供电轨由绝缘体和导电体相间铺设而成。
- 储能式供电：包括蓄电池供电、超级电容器供电、混合型蓄能装置供电等，车辆通过在站点或其他特定位置充电，将电能储存起来供运行使用。
- 车站
- 岛式站台车站：站台位于上、下行行车线路之间，列车对向行驶共享站台，线路敷设方式可以采用弯曲和不弯曲两种形式。交通设施有轨电车岛式站台车站
- 侧式站台车站：站台位于上、下行行车线路两侧，列车对向行驶，独立停靠，两个站台可以对称布置，也可以错开布置，站台布局更加灵活。交通设施有轨电车侧式站台车站
- 混合式车站：岛式站台及侧式站台同设在一个车站内，一般为换乘站或折返站，需注重与快速轨道交通站点的换乘衔接。
- 信号系统
- 车载传感器：可以检测车辆周围的障碍物和信息标志，为车辆行驶提供实时信息。
- 地面传感器：可以检测道路上的障碍物和信息标志，与车载传感器配合，确保车辆行驶安全。
- 通信设备：实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的数据交换，以获取和处理实时交通信息，保障行车安全。
- 控制中心
- 运行监控：实时监控有轨电车的运行状态，包括车辆位置、速度、运行轨迹等，以便及时发现和处理异常情况。
- 调度指挥：根据客流情况、车辆运行状况等因素，对有轨电车进行调度指挥，合理安排车辆的运行计划，提高运营效率。