电车odc是什么意思

2025-02-16 04:26:22  阅读 22 次 评论 0 条

在电车相关领域,ODC通常是指“OperationalDesignCondition”,即设计运行条件。具体介绍如下:

  • 含义:ODC是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、驾乘人员状态及其他必要条件。
  • 与ODD的区别:与ODC容易混淆的概念是ODD(OperationalDesignDomain),即设计运行范围。ODD主要描述自动驾驶车辆中的自动驾驶系统其功能运行所需要的外部环境,如道路、交通、天气、光照等。而ODC的描述对象是基于自动驾驶车辆,核心是描述自动驾驶车辆运行所需要的条件,既包括外部条件也包括内部条件。其中,外部条件就是ODD所涵盖的内容,内部条件则包括驾乘人员状态和车辆状态。例如,ODD可能会涉及降雨量等级、能见度等级、风速、车道等级、红绿灯类型等;驾乘人员状态可能涉及驾驶位是否有人、是否疲劳驾驶等;车辆状态可能涉及是否达到ADS激活状态、执行机构状态、车门是否关闭等。
  • 设计原则:ODC的制定十分重要,从某种角度上讲,整个自动驾驶车辆系统(AVS)都是由ODC驱动设计、开发、运行的。应该在整个AVS设计之初就开始设计ODC,并且要在整个产品生命周期中,持续维护、反复迭代ODC,目标是覆盖产品需求的所有场景。

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