通常所说的地下电车主要包括地铁、轻轨、有轨电车和自动导轨电车等，是否是自动的不能一概而论，以下是具体介绍：
- 地铁：很多现代地铁系统是高度自动化的。如20世纪70年代，英国维克多利亚线、法国巴黎地铁东西快车线就实现了不同程度的行车自动化和自动驾驶。如今，先进的地铁系统配备了地铁行车自动化系统，可自动安排列车进路、控制列车速度、定点停车监视和调整列车运行等。但也有一些早期建设或特定的地铁线路，可能还需要司机进行一定的操作和监控，并非完全自动。
- 轻轨：部分轻轨系统采用了自动驾驶技术，能够按照预设的程序和信号自动运行，比如智轨列车采用虚拟轨道、北斗定位，可实现循迹全自动驾驶。不过，也有一些轻轨线路为了应对复杂的运行环境或出于成本等因素考虑，可能采用人工驾驶或人工与自动控制相结合的方式。
- 有轨电车：一般来说，大多数现代有轨电车是有人驾驶的，需要司机操控车辆的启动、停止、加速、减速以及应对各种路况和信号。但也有一些新型的有轨电车在尝试引入自动驾驶功能，如中国中车的数字轨道胶轮电车，具备人工模式与磁钉模式可相互切换的功能。
- 自动导轨电车：从名称就可以看出，自动导轨电车是一种无人驾驶的地下交通工具，依靠预先设定的轨道和自动化控制系统行驶。