电车均衡主要有被动均衡、主动均衡、动态均衡和智能均衡等方式，其原理如下：
- 被动均衡原理：比较简单的均衡方法，通过在电池组中添加一个阻性负载，当系统检测到某个电池电压过高时，会开启负载电阻，让该电池对电阻放电，消耗电池能量，使电池组的电压达到平衡。被动均衡只能对电压高的单体放电，不能对容量低的单体进行补充电，受放电电阻功率限制，均衡电流一般较小。
- 主动均衡原理：通过外部装置对电池组中的电池进行充放电，以实现均衡。常见的主动均衡装置有均衡电阻、均衡电路和均衡控制器。主动均衡可以精确地控制能量的转移，借助储能源器件将高电压电芯的能量转移给低电压的电芯，例如在充电过程中，将性能较差的电池与一个降压电路并联，将多余的充电能量转移到性能较好的电池上；在放电过程中，将性能较好的电池与一个升压电路并联，将该电池的能量转移到性能较差的电池上，使电池组达到均衡状态。
- 动态均衡原理：一种较为高级的均衡方法，通过实时监测和调整电池组中每个电池的电压情况，以实现均衡。动态均衡可以根据每个电池的充放电状态来调整均衡的周期和强度，从而更加精确地实现均衡。
- 智能均衡原理：一种基于人工智能技术的均衡方法，通过对电池组中每个电池进行实时监测和分析，结合电池的历史数据和环境因素，智能调整均衡策略和参数，从而更大限度地实现电池组的均衡效果。